ros2开发入门——黑马程序员ROS2上课笔记

基本概念和流程

Workspace(工作空间)：项目本身，资源调度的顶层容器【工业园区】

Package(功能包): 最小的分享单元，包含代码依赖声明和编译规则【独立生产车间】

Node(节点)：执行具体任务的逻辑最小单元。控制、驱动、传感器等逻辑的主要载体【全职工人】

ROS2开入门

工作空间创建

Package包的创建、

ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package

节点创建

上一个步骤创建的节点如下

编译运行流程