Ubuntu（Orange Pi / RK3588）把工程上传到 GitHub 的完整流程总结（Windows差不多）

1) 安装与基础配置

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sudo apt update
sudo apt install -y git openssh-client
git config --global user.name "随便填名字"
git config --global user.email "最好填GitHub的邮箱"
git config --global init.defaultBranch main

2) 生成并配置 SSH Key

生成 key：

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ssh-keygen -t ed25519 -C "你的邮箱"
eval "$(ssh-agent -s)"
ssh-add ~/.ssh/id_ed25519

把公钥复制出来：

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cat ~/.ssh/id_ed25519.pub

在 GitHub 网页添加：
Settings → SSH and GPG keys → New SSH key（粘贴公钥）

验证：

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ssh -T git@github.com

3) 若 22 端口超时：让 SSH 走 443（无 VPN 常用解法）

创建或者编辑 ~/.ssh/config：

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mkdir -p ~/.ssh
nano ~/.ssh/config

写入：

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Host github.com
  HostName ssh.github.com
  User git
  Port 443
  IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519
  IdentitiesOnly yes

设置权限并测试：

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chmod 600 ~/.ssh/config
ssh -T git@github.com

4) GitHub 上创建仓库（repo）

GitHub 页面：New repository

拿到仓库 SSH 地址（创建后提示页面会给），例如：

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git@github.com:用户名/仓库名.git

5) 本地工程初始化并首次推送

进入工程目录：

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cd /path/to/your/project
git init
git add .
git commit -m "Initial commit"
git branch -M main
git remote add origin git@github.com:用户名/仓库名.git
git push -u origin main

6) ROS2（colcon 工作空间）必须做的忽略项

通常只提交源码（src/）和必要配置，不提交构建/日志产物。

在 workspace 根目录添加 .gitignore（核心三行）：

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build/
install/
log/

如果这些目录之前已经被提交过，需要取消跟踪（不删本地文件）：

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git rm -r --cached build install log
git commit -m "Ignore colcon artifacts (build/install/log)"
git push

7) 备选：用 HTTPS 推送（如果 SSH 443 也不通）

把远程改成 HTTPS：

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git remote set-url origin https://github.com/用户名/仓库名.git
git push -u origin main

GitHub 会要求你用 Personal Access Token (PAT) 作为密码（不能用账号密码）。