本篇教程基于ShiMetaPi 研发的FPGA+ARM开发板------GM-3568JHF展开。
1 案例简介
本案例旨在介绍如何通过 40PIN 树莓派接口使用 PN532 NFC 卡获取水滴卡 ID。
2 模块介绍
PN532 NFC HAT 是专为树莓派设计的 NFC 扩展板，采用PN532主控，同时支持I2C、SPI和串口通信，可以给树莓派扩展 NFC 通讯功能。
3 模式切换介绍
3.1 串口通信模式
使用跳线帽，把 I0 设置为 L，l1 设置为 L 用跳线帽连接 RSTPDN ->D20 将拨码开关设置为
3.2 SPI 通信模式
使用跳线帽，把 I0 设置为 L，l1 设置为 H 用跳线帽连接 RSTPDN ->D20 将拨码开关设置为
3.3 I2C 通信模式
使用跳线帽，把 I0 设置为 H，l1 设置为 L 用跳线帽连接 RSTPDN ->D20，连接 INT0 -> D16 (避免Clock Stretching) 将拨码开关设置为
4 操作流程
4.1 串口通信模式
打开终端，将本案例 bin 目录下（05-开发资料\软件开发资料\linux_demo\smdt_nfc_demo\bin）的可执行程序 smdt_nfc_demo 拷贝至开发板文件系统 （源码可以在 src 路径下查看）。
在终端执行如下指令，切换到 smdt_nfc_demo 可执行程序所在目录
#切换到 smdt_nfc_demo 可执行程序所在目录
cd '可执行文件所在目录'
#查看 smdt_nfc_demo 是否在该目录下
ls若可执行文件 smdt_nfc_demo 在当前目录下，则修改可执行文件的权限。
#添加可执行权限
chmod +x smdt_nfc_demo
#查询是否修改成功
ls -ld smdt_nfc_demo查询确认文件修改权限成功后，执行 ./smdt_nfc_demo -h 可以查看该程序的帮助信息 本测试脚本中部分设置的默认参数如下： device: /dev/ttyS3 即 UART3
#查看帮助信息
./smdt_nfc_demo -h执行结果如下图：
输入下面指令，可以切换模式
#PN532 NFC唤醒模式
./smdt_nfc_demo -w
#RPN532 读卡ID模式
./smdt_nfc_demo -r执行 ./smdt_nfc_demo -w ，将会进入PN532 NFC模块唤醒模式，返回唤醒响应帧，执行结果如下：
输入Ctrl+Z 可以强制退出该模式
执行 ./smdt_nfc_demo -r ，将会进入PN532 NFC模块读卡ID模式，读到卡ID后将会在终端显示 卡ID 对应的响应帧，执行结果如下：
输入Ctrl+Z 可以强制退出该模式
