开源挑战：用旧手机造机器人眼睛

key_3_feng2026-02-23 9:58

用报废手机给机器人装上"眼睛"！

📌 材料：闲置安卓机×1 + 电脑×1

💡 原理：手机变网络摄像头 + OpenCV颜色追踪

🌱 环保价值：让电子垃圾重获新生，减少0.5kg碳排放

附录：robot_eye.py 完整代码（直接复制使用）

python 复制代码

#!/usr/bin/env python3
"""
🤖 机器人之眼 | 开源再造计划
✨ 用旧手机+OpenCV实现视觉追踪
🌍 环保提示：本项目让电子垃圾重获新生，减少碳排放
🔗 代码开源协议：MIT License
"""
import cv2
import numpy as np
import sys

def main(stream_url):
    cap = cv2.VideoCapture(stream_url)
    if not cap.isOpened():
        print("❌ 无法连接手机摄像头！请检查：")
        print("1. 手机与电脑是否在同一Wi-Fi")
        print("2. IP Webcam是否已启动")
        return
    
    cv2.namedWindow('🤖 机器人之眼 | 开源再造计划', cv2.WINDOW_NORMAL)
    print("✅ 启动成功！将红色物体移至镜头前...")
    
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
        
        # 转HSV空间检测红色（含两种红色范围）
        hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        lower_red1 = np.array([0, 100, 100])
        upper_red1 = np.array([10, 255, 255])
        lower_red2 = np.array([160, 100, 100])
        upper_red2 = np.array([180, 255, 255])
        mask = cv2.inRange(hsv, lower_red1, upper_red1) + cv2.inRange(hsv, lower_red2, upper_red2)
        
        # 轮廓追踪
        contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        if contours:
            largest = max(contours, key=cv2.contourArea)
            if cv2.contourArea(largest) > 500:
                x, y, w, h = cv2.boundingRect(largest)
                cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 3)
                cv2.putText(frame, "TARGET LOCKED!", (x, y-10), 
                           cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 255, 0), 2)
        
        cv2.imshow('🤖 机器人之眼 | 开源再造计划', frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    if len(sys.argv) != 2:
        print("用法: python3 robot_eye.py <手机视频流URL>")
        print("示例: python3 robot_eye.py http://192.168.1.100:8080/video")
        sys.exit(1)
    main(sys.argv[1])

#开源新春集福 #地瓜机器人 #OpenLoong开源社区 #AtomGit