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打破 NAT 限制，零侵入跨网络通信：基于 WebRTC 的透明 TCP 隧道跨网络通信方案随着机器人系统、智能设备以及分布式软件架构的发展，跨网络环境的通信能力逐渐成为系统基础设施的重要组成部分。在实际部署中，系统往往分布于不同局域网、企业内网或家庭网络之中，彼此之间缺乏直接连通路径，受限于网络安全策略及拓扑结构。大量设备运行在 NAT（网络地址转换）之后，外部系统难以主动建立连接，这一问题在机器人及边缘设备场景中尤为普遍。

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OpenLoong 亮相 ROSCon China 2026：共探机器人开源技术与人才共育10月16日至18日，ROSCon China 2026 在上海美的全球创新园区举办。作为面向机器人操作系统与开发者生态的技术交流盛会，本届大会汇聚了来自产业界、学术界及开源社区的技术力量，共同探讨机器人软件系统、开发工具与应用实践的最新进展。

OpenLoong 人形机器人入门实战：打造你的第一个“智能挥手”应用OpenLoong 是由开放原子开源基金会孵化、人形机器人（上海）有限公司运营的核心开源项目。其愿景在于打破技术壁垒，推动人形机器人在工业、服务及家庭全场景的落地，助力具身智能（Embodied AI）时代的到来。对于开发者而言，接入 OpenLoong 不仅是学习机器人控制的机会，更是参与构建通用智能体生态的起点。

开源挑战：用旧手机造机器人眼睛用报废手机给机器人装上“眼睛”！📌 材料：闲置安卓机×1 + 电脑×1 💡 原理：手机变网络摄像头 + OpenCV颜色追踪 🌱 环保价值：让电子垃圾重获新生，减少0.5kg碳排放

小程同学>o<

Linux 应用层开发入门（二十三）| 异步通知方式读取输入数据在Linux应用开发中，I/O操作的处理方式分为同步和异步两种：异步通知的本质是 “信号驱动的 I/O”，核心问题可归纳为7个关键点：

小程同学>o<

Linux 应用层开发入门（二十二）| poll_select方式读取输入数据在前两篇文章中，我们已经学习了：如何通过ioctl查询输入设备信息；如何使用阻塞 / 非阻塞方式读取输入事件；但是在真实项目中，几乎不会直接使用while(1)+read轮询。原因很简单：

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白虎数据集单平台单日下载破4万次，总下载量达百万，热度持续飙升！“白虎”数据集由国家地方共建人形机器人创新中心牵头打造，作为全球首个规模突破百万量级的异构机器人数据集，其数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及机械臂等异构平台，并经过严格的质量控制与校验。上线后备受行业认可，在AtomGit单平台的累计下载量已达100万。

我是有底线的