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OpenLoong 人形机器人入门实战：打造你的第一个“智能挥手”应用OpenLoong 是由开放原子开源基金会孵化、人形机器人（上海）有限公司运营的核心开源项目。其愿景在于打破技术壁垒，推动人形机器人在工业、服务及家庭全场景的落地，助力具身智能（Embodied AI）时代的到来。对于开发者而言，接入 OpenLoong 不仅是学习机器人控制的机会，更是参与构建通用智能体生态的起点。

开源挑战：用旧手机造机器人眼睛用报废手机给机器人装上“眼睛”！📌 材料：闲置安卓机×1 + 电脑×1 💡 原理：手机变网络摄像头 + OpenCV颜色追踪 🌱 环保价值：让电子垃圾重获新生，减少0.5kg碳排放

小程同学>o<

Linux 应用层开发入门（二十三）| 异步通知方式读取输入数据在Linux应用开发中，I/O操作的处理方式分为同步和异步两种：异步通知的本质是 “信号驱动的 I/O”，核心问题可归纳为7个关键点：

小程同学>o<

Linux 应用层开发入门（二十二）| poll_select方式读取输入数据在前两篇文章中，我们已经学习了：如何通过ioctl查询输入设备信息；如何使用阻塞 / 非阻塞方式读取输入事件；但是在真实项目中，几乎不会直接使用while(1)+read轮询。原因很简单：

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白虎数据集单平台单日下载破4万次，总下载量达百万，热度持续飙升！“白虎”数据集由国家地方共建人形机器人创新中心牵头打造，作为全球首个规模突破百万量级的异构机器人数据集，其数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及机械臂等异构平台，并经过严格的质量控制与校验。上线后备受行业认可，在AtomGit单平台的累计下载量已达100万。

我是有底线的