链接：https://download.csdn.net/download/ly1h1/92677660?spm=1001.2014.3001.5503
1.分为两个CogToolBlock来进行ROI区域颜色和距离进行检测 
2.圆心到线的距离CogToolBlock1
.2.1 转换为黑白图CogImageCoVERTTool1
2.2 棋盘格标定，为了实现现实尺寸与像素尺寸的转换。
2.3 模板匹配
注意模板匹配的角度一定要设置好，不然会出现部分角度的对象检测不到。
2.4 位置坐标固定
2.5 找圆
2.6 找线
2.7 圆心与线的距离
3.区域颜色检测
3.1 转黑白
3.2 模板匹配
3.3 位置坐标固定
3.3 颜色比较
