Jetson Orin Nano(3): Button Header

本节要讲一下这个东东。在文档中北叫做"Button Header"。那它到底干什么的呢？

Connect pins 11 and 12 to initiate power-on if Auto-Power-On disabled (Pins 5 and 6 connected). 什么意思？把4个引脚都说了，感觉有些懵逼啊~

翻译：

如果已禁用自动开机（且引脚5和6已连接），请连接引脚11和12以启动开机。

逐词解释

英文	中文	解释
Connect pins 11 and 12	连接引脚11和12	用跳线帽（Jumper Cap）将排针的第11和第12号针脚短接。
to initiate power-on	以启动开机	执行这个动作（短接）后，主板就会触发上电开机。
if Auto-Power-On disabled	如果自动开机功能已禁用	有些主板默认设置是"电源一接通就自动开机"，如果这个功能被关掉了（通过BIOS设置或硬件跳线），就需要手动触发。
(Pins 5 and 6 connected)	（引脚5和6已连接）	这是一个前置条件。意思是：你首先要确认引脚5和6已经是短接状态（这通常是启用某种电源控制模式的设置）。

这实际上是说主板上两档开关的完整使用流程：

组合起来就是：

在设置了"手动触发开机"模式（引脚5-6已连）的前提下，如果你想现在开机，就需要去触发一下开机信号（短接引脚11-12）。

场景一：通过外部按钮开机

场景二：通过底盘电源逻辑自动开机

你可以把引脚11和12 接到机器人的底盘电源控制板的一个继电器输出上。
效果：当你给机器人总电源上电时，底盘控制板先启动，然后它自动发出一个脉冲信号（短接11-12），主控电脑就跟着开机了。这样你就实现了**"总闸一推，全系统自启"**的效果，无需任何人工操作。

为什么还要提到"引脚5和6已连接"？

这其实是一个很精巧的设计，让工业主板既能适应"上电即开"的简单需求，也能适应需要远程/外部控制的复杂集成场景。

因为主板需要知道你要用哪种方式开机。如果你想要这种"通过外部信号触发开机"的模式，就必须先通过连接引脚5-6来告诉主板："嘿，我现在不要你一通电就开机，我要等着收到引脚11-12的信号再开。"这就是禁用Auto-Power-On并进入待机触发模式。

项目	说明
引脚5-6的作用	模式选择。连接它们通常是告诉主板：进入"待触发开机"模式。
引脚11-12的作用	触发信号。短接它们就是告诉主板：现在，请开机。