图像形状查找在OPENCV里面是非常常见的功能，它常用于视觉任务、目标检测、图像分割等等。在OPENCV中通常使用Canny函数、findContours函数、drawContours函数结合在一起去做轮廓的形检测。
1.findContours函数的简介以及定义
在OPENCV中通常使用findContours函数去寻找图片的轮廓，也是OPENCV中处理轮廓最重要的函数之一，它常用于找到二值图像中所有物体的轮廓。它的实现原理是通过扫描一张二值图像，然后找到所有的轮廓，并把所有的数据存储在向量里面。下面我们来看看findContours的函数定义
CV_EXPORTS_W void findContours( InputOutputArray image,
OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy, int mode,
int method, Point offset = Point());
**第一个参数：**image输入的二值图像，这个图像通常是用在边缘检测、阈值处理等等
第二个参数： contours输出的轮廓集合，每一个轮廓都是由点组成，通常用**vector<vector<Point>>**来表示
第三个参数： hierarchy输出的轮廓层次结构，这通常表示轮廓之间的父子关系，这个是可选参数，通常用vector<Vec4i> hierarchy来表示。比方说，第i个轮廓，hierarchy[i][0]、hierarchy[i][1]、hierarchy[i][2]、hierarchy[i][3], 依次为第i个轮廓[Next、Pervious、First_Child，Parent], 这表示的是相同等级下种下一轮廓、前一轮廓，第一个子轮廓和父轮廓的索引号。若轮廓i没有下一个，前一个或者父级轮廓，则层次相应的元素是负数。
第四个参数： mode轮廓检索模式，通常有以下选项，分别是：RETR_EXTERNAL (只检测最外层轮廓)、RETR_LIST (检测所有轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关系，都是独立的)、RETR_CCOMP (检测所有轮廓，但是所有的轮廓只建立两个等级关系，也就是外围是顶层，而外围内的内部轮廓都属于顶层)、RETR_TREE( 检测所有轮廓并建立轮廓树，这个模式下外围轮廓包含内层轮廓，内层还可以继续嵌套**)** 。
第五个参数： method轮廓近似方法，通常有以下的几种方法，分别是CHAIN_APPROX_NONE( 存储所有顶点)、CHAIN_APPROX_SIMPLE(仅存储轮廓的拐点信息，并把所有轮廓拐点处的点保存到向量里面)、CHAIN_APPROX_TC89_L1(使用TEH_CHAIN近似算法)。
**第六个参数：**offset轮廓点偏移量，默认(0,0)
如下图：Next **：**表示同一级别的下一个轮廓索引，若我们图片中取出轮廓0，同一水平的下一个是轮廓1。所以说当轮廓 == 0的时候，NEXT就是轮廓1。
Previous **：**表示同一级别的上一个轮廓索引，如轮廓1的同一级别的上一个是轮廓0。以此类推，轮廓2的上一个轮廓是轮廓1。
First_Child **：**表示的是当前轮廓的第一个子轮廓的索引。比方说，对于轮廓2，子轮廓是2a，所以轮廓2的First_Child是轮廓2a相对应的索引值。而对于3a来说，它有两个轮廓分别是6,7, 但这里只能取第一个轮廓，所以这里是6。
Parent **：**表示的是当前轮廓的父轮廓索引，比方说对于轮廓6和轮廓7来说，它们的父轮廓都是3a。
2.drawContours 函数的简介以及定义
在OPENCV中drawContours常用于绘制图像的轮廓，如上图，我们来看看这个函数的API定义：
CV_EXPORTS_W void drawContours( InputOutputArray image,
InputArrayOfArrays contours,
int contourIdx, const Scalar& color,
int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
InputArray hierarchy = noArray(),
int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );
第一个参数： image输出图像，即绘制轮廓后的图像
第二个参数： contours轮廓的集合，它是由一系列的点组成
第三个参数： contourIdx、轮廓索引数组，指定要绘制哪些轮廓
第四个参数： contourColor **，**轮廓颜色，使用Scalar类型表示
第五个参数： thickness **，**轮廓线宽，默认1
第六个参数： lineType **，**轮廓线类型，默认为LINE_8
第七个参数： hierarchy **，**轮廓层次结构，用于绘制轮廓的父子关系。默认为noArray()
第八个参数： maxLevel ， 表示绘制轮廓的最大层级数量**。**若maxLevel 为0，则只绘制指定的轮廓；若maxLevel 为1，则绘制轮廓极其所有嵌套轮廓；若maxLevel 为2，则绘制轮廓、所有嵌套轮廓、所有嵌套到嵌套的轮廓。
**第九个参数：**轮廓点的偏移量，默认为(0,0)
