macOS 上搭建 RK3568 交叉编译环境

在 Apple(M 芯片) 的 macOS 上，使用 Lima 创建一个 ARM64 (aarch64) 架构的 Linux 虚拟机，并在其中安装 GCC 7 交叉编译器，以编译 RK3568 平台的程序。最终配置使得 aarch64-linux-gnu-gcc 命令指向 GCC 7.5 版本。

1. 安装 Homebrew

Homebrew 是 macOS 的包管理器，用于安装后续所需的软件。

打开终端，执行以下命令安装 Homebrew（如果尚未安装）：

c 复制代码

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

安装完成后，根据终端提示将 Homebrew 添加到 PATH（通常会自动提示，也可手动执行以下命令）：

c 复制代码

echo 'eval "$(/opt/homebrew/bin/brew shellenv)"' >> ~/.zprofile
eval "$(/opt/homebrew/bin/brew shellenv)"

验证安装：

c 复制代码

brew --version

2. 安装 Lima

Lima 可以让你在 macOS 上轻松启动 Linux 虚拟机，创建的虚拟机是 aarch64架构不是 windows 虚拟机中的x86_64j架构

c 复制代码

brew install lima

安装完成后，验证：

c 复制代码

limactl --version

3. 创建并配置 Lima 实例

创建一个 aarch64 架构的 Ubuntu 22.04 虚拟机，并设置共享文件夹，使 macOS 的代码目录可以直接在虚拟机中访问。

3.1 通过模版创建

Lima 内置了多个常用 Linux 发行版的模板，执行以下命令查看：

c 复制代码

limactl template list

输出类似：

c 复制代码

aliyun-ubuntu
docker
experimental/9p-sshfs
k3s
ubuntu-20.04
ubuntu-22.04
...

其中 ubuntu-22.04 就是我们将要使用的模板。

查看模版所在路径。

3.2 启动 Lima 实例

创建名为ubuntu的lima，/opt/homebrew/opt/lima/share/lima/templates/ubuntu-22.04.yaml是ubuntu-22.04在我计算机中的路径。

c 复制代码

limactl start --name=ubuntu  /opt/homebrew/opt/lima/share/lima/templates/ubuntu-22.04.yaml

首次启动会下载镜像并创建虚拟机，请耐心等待。

3.3 进入虚拟机

c 复制代码

limactl shell ubuntu

此时命令行提示符应变为 lima-ubuntu 开头，表示已进入虚拟机。

4. 在虚拟机中安装 GCC 交叉编译器

由于 Ubuntu 22.04 官方源不提供 GCC 7 的交叉编译器包，我们需要临时添加 Ubuntu 20.04 (Focal) 的源来安装。安装完成后建议禁用该源，避免系统升级时引发冲突。

4.1 添加 Ubuntu 20.04 源并安装

在虚拟机内执行以下命令：

c 复制代码

echo "deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal main universe" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/focal.list

更新软件包

c 复制代码

sudo apt update

安装交叉编译器

c 复制代码

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

上述命令安装的基本是当前系统支持的最新版本的编译器，比如22.04 安装的是11.x版本，该版本编译我的代码会出现大量错误或者警告，我需要安装7.5版本的编译链。

c 复制代码

sudo apt install -y gcc-7 g++-7

安装之后查看版本确认是否安装成功

c 复制代码

aarch64-linux-gnu-gcc-7 --version

4.3 创建符号链接（使命令名无版本号）

许多 Makefile 默认使用 aarch64-linux-gnu-gcc，此时通过该命令查询或者编译，系统会报错，提示找不到该编译链，这是因为编译链的名称是aarch64-linux-gnu-gcc-7. 因此创建符号链接将其指向 GCC 7 版本：

c 复制代码

sudo ln -s /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-7 /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
sudo ln -s /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++-7 /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++

验证链接：

c 复制代码

aarch64-linux-gnu-gcc --version

至此编译环境搭建完毕。

注：MAC M系列芯片笔记本本身就是arm64架构，因此不支持x86架构的linux或者编译链。这是与windows本上安装linux或者wsl 的差异，即不需要找专门的x86_64转amd64的编译链。直接安装gcc和g++即可。这也是我转用mac时转不过弯，一直按照windows上的安装流程操作失败的原因。

以上共勉。