通过网盘分享的文件：APM小型纸飞机.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1_6-f23KNUP0kxfRISs7Tag?pwd=5z4r 提取码: 5z4r
注：
安装前请先学习APM飞控相关基础使用
（1）空机
1）安装魔术板空机
左右副翼连接处先使用小刀或尖嘴钳制作出45度的斜度：
使用单纹纤维胶组装
2）安装碳纤维支撑杆
先安装3D打印的M2碳杆固定件，再安装对应的碳纤维支撑杆。
3）安装副翼舵角
安装前，先在安装孔上下涂抹少许泡沫胶。
4）安装舵机
舵机接入后，涂抹泡沫胶进行固定。先不安装舵机舵盘
（2）飞控&动力主体
1）安装无刷电机到底座
使用M2X4内六角头螺丝，注意电机接线朝向正确（水平向右）
2）确保分电板已正确焊接总电源线、电调电源线、接收机电源检测线
3）使用 SH1.0双头8P 接线连接飞控与分电板
4）安装接收机信号线
5）安装飞控到底座
使用到M3X8减震柱、M3X20十字圆头尼龙螺丝。安装时最好将接线机信号线拨至安装柱内侧。
6）固定接收机
先将多余线緾到底座，再连接至接线机，最后使用扎带固定接收机。
7）固定电调
8）连接电调接线
信号线多余部分先緾绕至底座，再接入分电板M3接口处。
电机控制线先初步与电机电源线一一对应连接，之后测试时可能会更改线序。
（3）电机方向测试
1）连接LGC地面战
用USB线连到到电脑
2）电池上电（确保桨叶已经拆除！！！）
3）地面站中查看电机对应PWM通道的值
4）电机方向调试
遥控器解锁电机，查看电机旋转方向。从机尾向前看，其应该为逆时针方向旋转。
如果方向相反，则对电机与电调任意两根连接线。
（4）飞控安装与接线
1）安装 飞控&动力主体 到空机
将3D打印底座的接头接入空机，调整好空机的展开角度使两者较好贴合。
2）粘贴安装 电池固定板
粘贴完成后，使用扎带进一步固定，上方粘贴魔术贴（长75mm）。
3）粘贴固定 碳杆固定块
4）使用扎带固定 飞控&动力主体
在前后分别用扎带固定其到空机。
并安装桨叶
5）机体头部安装电池扎带与硬面魔术贴
6）将电池安装至头部
使用扎带固定，使用BB响测量电压，确保单片电压都高于3.7V
（5）测试
1）连接LGC地面战
用USB线连到到电脑
2）电池上电（确保桨叶已经拆除！！！）
3）调整两舵机PWM为0
地面站中确定两舵机PWM值为零
4）安装舵机舵盘
尽量使其与舵机长侧边线垂直，先不安装舵盘螺丝
5）制作拉杆
使用M2.5内缩管
舵机处，位于最外边第三孔
舵角处，位于内内数第三孔
先制作成下图中所示，拉勾两端与杆边缘平齐。安装后如果位置不合适，用拉火机加热后细调
6）安装拉杆
7）副翼调试
零位时，两副翼相差不大，则在飞控中设置对应航模的中位值。
零位时，两副翼相关较大，则拆除热缩胶后重新制作偏差较大的拉杆。