UART
UART 是异步、全双工、点对点通信，只有 TX、RX 两根数据线，没有时钟线，收发靠相同波特率同步。一帧数据包含起始位、数据位、校验位、停止位，结构简单，多用于串口打印、模块调试等低速场景。
I²C
I²C 是同步、半双工、多主多从协议，只有 SCL、SDA 两根线。采用开漏输出，只能拉低、不能主动输出高电平，所以必须接上拉电阻提供高电平，同时支持多主机总线仲裁。起始信号：SCL 为高电平时，SDA 从高变低。
SPI
SPI 是同步、全双工、一主多从协议，包含 SCLK、MOSI、MISO 和 CS 片选线。通过 CPOL、CPHA 配置四种工作模式，没有应答机制，通信速度快，适合 Flash、屏幕等高速外设，多从机通过独立 CS 片选控制。
三者对比总结
UART、I²C、SPI都是常用串行通信协议。
UART是异步通信，没有时钟线，靠波特率同步，点对点、全双工，适合串口打印和简单模块通信。
I²C是同步半双工，只有SCL、SDA两根线，开漏输出需要上拉，支持多主多从和ACK应答，省IO但速度一般。
SPI是同步全双工，有时钟和片选线，一主多从、无应答，速度最快，适合高速外设，但占用引脚更多。
简单说：调试用UART，省IO用I²C，高速用SPI。