Linux 系统上使用 GitHub 加速工具

Gitsod 是一个专门用于加速 GitHub 克隆和下载的命令行小工具，对 Linux 系统有很好的支持，安装和使用都非常简单 。

1、打开终端，直接执行以下命令即可完成安装 ：

curl -fsSL https://gitee.com/idiomeo/gitsod/raw/master/install/linux.sh | bash

2、配置

# 1. 手动创建配置文件目录并设置权限

sudo touch /usr/local/bin/config.json
sudo chmod 666 /usr/local/bin/config.json

# 2. 运行更新命令获取配置

gitsod update

3、克隆

# 使用 gitsod 克隆（注意：不要加 https:// 前缀）
gitsod clone github.com/ros2/cartographer_ros