数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：8187
标注数量(xml文件个数)：8187
标注数量(txt文件个数)：8187
标注类别数：8
所在github仓库：firc-dataset
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["no_regular_ambulance","regular_ambulance","sickperson","stretcher","stretcher_sickperson","vehicle","wheelchair","wheelchair_sickperson"]
每个类别标注的框数：
no_regular_ambulance（非正规救护车）框数 = 1301 占有图片数 = 1196
regular_ambulance（正规救护车）框数 = 1934 占有图片数 = 1810
sickperson（病人）框数 = 75 占有图片数 = 74
stretcher（担架）框数 = 345 占有图片数 = 342
stretcher_sickperson（担架上的病人）框数 = 2206 占有图片数 = 2200
vehicle（车辆）框数 = 4062 占有图片数 = 2682
wheelchair（轮椅）框数 = 1021 占有图片数 = 543
wheelchair_sickperson（轮椅上的病人）框数 = 1856 占有图片数 = 1832
总框数：12800
图片分辨率：640x640
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证
图片预览：
标注例子：
