Failed to start nginx.service: Unit nginx.service not found.

巡道读颂找到并下载中断工具文件(2个文件:Interrupt.h/.c)

由于我的项目中使用了串口来调试中断函数,所以如果报错就把无关的代码删除

代码示例

// 配置GPIOB的1,0引脚

void Interrupt_Service_Init(void) {

Interrupt_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0, 1, 3);

Interrupt_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, 1, 3);

}

// 中断触发时会执行这两个函数

void Interrupt_0(void) {

OLED_NextPage(); // 这个OLED的驱动函数,你可以改成LED点灯来判断是否成功

}

void Interrupt_1(void) {

OLED_PrevPage();

}

HAL库实现串口中断

初始化引脚

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() // 开启引脚使能

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // GPIOB 0引脚

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发(按键按下为低)

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 默认上拉,未按下时为高

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 配置中断优先级并使能

// EXTI0_IRQn 表示0通道,当A0,B0,C0...触发中断后会激活这个通道

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 3, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

中断触发函数

EXTI0_IRQHandler实现

// 当A0,B0,C0...触发中断后会进入这个函数

void EXTI0_IRQHandler(void) {

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 内部自动处理有关中断的寄存器标志位

}

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler解析

这个函数是HAL库自带的,用于自带处理中断标志位,这样用户就可以不用操作寄存器,而是实现具体中断业务代码

因为这个函数是用来处理所有组的所有引脚的中断,所有需要判断引脚

/**

* @brief This function handles EXTI interrupt request. * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line * @retval None */void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

/* EXTI line interrupt detected */

if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)

{

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

}

}

可以看到当产生中断是会执行HAL_GPIO_EXTI_Callback函数,所以用户只需要重写这个函数即可

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)

{

// 这里写你的中断处理代码

// 示例:翻转LED

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

// 示例:发送消息

// UART_SendString("EXTI0 Triggered!\r\n");

}