【嵌入式】中断(Interrupt)和外部中断(External Interrupt)

中断(Interrupt)和外部中断(External Interrupt)是"包含关系":

  • 中断:CPU 被"打断",去处理一个紧急事件,然后再回来继续原来的代码。
  • 外部中断 :中断的一种,事件来自芯片外部引脚(比如按键、传感器输出、电平变化)。

1) 中断是什么

平时写的 while(1) 是"轮询模式":CPU 一直自己跑代码、自己判断条件。

中断相当于 CPU 的"电话铃":

  • 平时 CPU 正在执行主程序(main/while)
  • 某个事件发生(比如定时器到点、串口收到字节、按键触发)
  • CPU 暂停当前执行位置 ,跳去执行对应的 中断服务函数 ISR(也叫中断处理函数)
  • ISR 执行完后,CPU 回到原来暂停的位置继续跑

在举一个工程中断例子:USART1_IRQHandler(),串口接收中断来了就进这个函数处理数据。


2) 外部中断是什么

外部中断(EXTI) 特指:由某个 GPIO 引脚电平变化触发的中断,例如:

  • 按键按下(电平从 1→0 或 0→1)
  • 传感器输出一个脉冲
  • 外部模块给一个"事件信号"

STM32F1 的外部中断是 EXTI(External Interrupt/Event Controller):

  • 每个 GPIO 引脚(Px0~Px15)可以映射到 EXTI0~EXTI15
  • 可以配置触发方式:上升沿/下降沿/双沿
  • 触发后 CPU 跳到对应的 IRQHandler(例如 EXTI0_IRQHandler、EXTI15_10_IRQHandler 等)

3) 中断 vs 外部中断:一张对比表

  • 来源

    • 中断:来自很多地方(定时器、串口、DMA、SysTick、外部引脚...)
    • 外部中断:只来自 GPIO 引脚(EXTI)
  • 典型用途

    • 中断:定时任务、串口收发、DMA完成、系统滴答等
    • 外部中断:按键、外部信号触发、急停、传感器边沿
  • 工程里的例子

    • 串口接收中断:USART1_IRQHandler()
    • delay 用的 SysTick 属于"系统定时中断":delay.c 是用 SysTick 计数做延时

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