面试经验--机器人岗位

3-16:上海xxx公司

1.常用的控制算法和实现原理

2.cmake命令find.packet

3.机械臂正逆运动学原理

4.dh参数模型相关内容

5.二分查找

6.单片机实现pwm波形输出

7.流媒体服务器功能,如何解决延迟,如何实现图片传输

8.客户端获取流媒体的过程

9.除了moveit还有其他的库么

10.手眼标定做过么

11.用摄像头做什么

12.坐标转换说一下

13.碰撞包裹模型说一下

14.优化后rrt算法延迟是多少

15.关节空间和笛卡尔空间的选择,为啥我的算法在关节空间会计算量爆炸

16.代码找错误vector <int> a;a.set(0) = 0;

17.多模态的是指什么意思,双目深度相机和红外作用是啥

18.视觉定位需要干什么

相关推荐
硅谷秋水20 分钟前
AgenticRoboRL:将“编程智能体”后训练引入智能体化机器人领域
人工智能·机器学习·语言模型·机器人
敢敢のwings1 小时前
SimpleMemVLA 深度解读:把原生视频上下文变成机器人的记忆
数码相机·机器人·音视频
杜子不疼.4 小时前
没有真机,我给启元 Q1 造了一台“假机器人“:官方 SDK 示例跑通实录
人工智能·机器人
todoitbo4 小时前
启元机器人 Q1 SDK 接口实操:构建 aimdk_msgs 并用 ROS 2 本地 Mock 验证 Service 与 Topic
ai·机器人·二次开发·sdk·启元
lisw055 小时前
智能化机器人系统的模块化设计自动化!
机器学习·机器人·自动化
敢敢のwings8 小时前
TACDYN-WAM 深度解读:机器人如何预测接触变化,并据此生成动作
人工智能·机器学习·机器人
敢敢のwings8 小时前
Super Odometry 2.0:相机与激光雷达退化后,机器人如何继续估计运动
人工智能·数码相机·机器人
QY_Research_15 小时前
2026房地产NFT平台创业机遇与落地指南分析报告
大数据·人工智能·物联网·机器人·制造
蓝悦无人机1 天前
《概率机器人》读书笔记-第六章-机器人感知模型:波束、似然场与地标
机器人·slam·测距仪·观测模型·波束模型·似然场模型·地标模型
明志数科1 天前
工业采集数据的计量口径分层与可复算质检设计
人工智能·机器人