面试经验--机器人岗位

3-16:上海xxx公司

1.常用的控制算法和实现原理

2.cmake命令find.packet

3.机械臂正逆运动学原理

4.dh参数模型相关内容

5.二分查找

6.单片机实现pwm波形输出

7.流媒体服务器功能,如何解决延迟,如何实现图片传输

8.客户端获取流媒体的过程

9.除了moveit还有其他的库么

10.手眼标定做过么

11.用摄像头做什么

12.坐标转换说一下

13.碰撞包裹模型说一下

14.优化后rrt算法延迟是多少

15.关节空间和笛卡尔空间的选择,为啥我的算法在关节空间会计算量爆炸

16.代码找错误vector <int> a;a.set(0) = 0;

17.多模态的是指什么意思,双目深度相机和红外作用是啥

18.视觉定位需要干什么

相关推荐
自动化智库5 小时前
库卡机器人定义全局变量
linux·运维·机器人
小手智联老徐7 小时前
ROS2:与 Gazebo 版本对应关系解析
机器人·ros2·gazebo
badhope9 小时前
Agent智能体全面深入教程:架构、机制与工程实践
人工智能·python·机器人
sheeta19989 小时前
LeetCode 每日一题笔记 日期:2025.04.06 题目:874. 模拟行走机器人
笔记·leetcode·机器人
xwz小王子10 小时前
Nature Communications从结构到功能:基于Kresling折纸的多模态微型机器人设计
人工智能·算法·机器人
一颗小树x10 小时前
《VLA 系列》Humanoid Everyday | 人形机器人 | 开源数据集
机器人·开源数据集·人形机器人·vlm
盘古开天166610 小时前
从 DQN 到机器人导航:用深度 Q 网络让小车学会自己走路(含 PyTorch 代码)
人工智能·pytorch·机器人
出门吃三碗饭13 小时前
Robotics(26 Spring)从零配置ZEDM立体摄像机 ——使用教程 Windows
机器人·zedm·立体摄像机
笨笨饿19 小时前
29_Z变换在工程中的实际意义
c语言·开发语言·人工智能·单片机·mcu·算法·机器人
kobesdu20 小时前
综合强度信息的激光雷达去拖尾算法解析和源码实现
算法·机器人·ros·slam·激光雷达