点胶换阀高度标定计算说明
设备方向定义
镭射：垂直向下打，距离增加方向为正（离被测面越远，读数越大）。
LVDT位移传感器：安装于水平面，下压方向为正（喷阀往下压LVDT，数值变大）。
Z轴：向下运动Z增大（正方向），向上运动Z减小（负方向）。
标定步骤
喷阀缓慢向下移动，使喷阀尖端轻压LVDT至稳定读数，记录以下数据：
- Z轴坐标：ZpZ_pZp
- LVDT读数：L1L_1L1（下压为正）
Z轴向上抬起，移开喷阀并保持高度ZpZ_pZp不变。用镭射垂直向下打LVDT触点表面，记录镭射读数：L2L_2L2。
高度差计算
喷阀与镭射的高度差为：
ΔH=L2−L1 \Delta H = L_2 - L_1 ΔH=L2−L1
- ΔH\Delta HΔH：镭射测量面相对于喷阀尖端的高度差
- ΔH>0\Delta H > 0ΔH>0：镭射测量点比喷阀尖端更低
- ΔH<0\Delta H < 0ΔH<0：镭射测量点比喷阀尖端更高
理论解释
若镭射测量点与喷阀尖端处于同一水平面：
- 喷阀接触LVDT时，L1=0L_1=0L1=0且喷阀高度为ZZZ。
- 镭射在高度ZZZ打LVDT时，L2=0L_2=0L2=0（即LVDT触点刚好在镭射测量点）。
点胶高度设定
喷阀需距离产品固定高度HhH_hHh：
- 镭射在高度Z1Z_1Z1处打物料，得到读数LLL。
- 喷阀点胶的目标高度为：
Htarget=Z1−L+ΔH−Hh H_{\text{target}} = Z_1 - L + \Delta H - H_h Htarget=Z1−L+ΔH−Hh