一些函数的记录

（1）工作空间

clear functionname  % 清空所有函数的 persistent 变量
clc                       只清屏，不影响变量
close all               只关闭 figure，不影响变量
clear all

（2）函数

unique

[src_unique,~,group_id] = unique(path(:,1:2),'rows');
% 'rows'---将每一行视为一个独立的元素进行比较
% src_unique---输入数据中所有不重复的行，默认情况下，unique 会对结果进行排序（按字典序，先比第一列，再比第二列）
% unique 函数的第二个返回值，通常称为 ia，返回 src_unique 中的每一行在原始数据 path(:,1:2) 中第一次出现的位置索引
% group_id (分组索引/映射向量)---是一个列向量的映射表，长度等于输入数据的行数，group_id(i) 的值表示原始数据第 i 行对应于 src_unique 中的第几行