一、一句话结论
UART 总线空闲时，默认必须是高电平（逻辑 1）。 如果 RX 没有上拉，空闲时会是浮空电平 → 乱码、假起始位、一直误触发。
二、UART 协议规定
UART 标准就是这样定的：
- 空闲状态 = 高电平（1）
- 起始位 = 拉低（0）
- 然后才是数据位
也就是说：RX 脚必须一直保持高，直到有数据发来，才会被拉低。
三、为什么 RX 要上拉，TX 不用？
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TX 是输出 芯片自己会驱动高低电平，不需要外部上拉。
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RX 是输入 不发数据时，对方不会驱动总线，总线悬空 → 必须上拉把它 "拉到稳定高电平"。
四、总结
RX 上拉 = 让总线空闲时稳定为高电平，避免假起始位、乱码、误触发。 UART 协议天生要求空闲为高，所以 RX 必须上拉。