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[1. 操作步骤](#1. 操作步骤)
[2. 为什么要先区分磁盘GPT/MBR](#2. 为什么要先区分磁盘GPT/MBR)
[1. 从 U 盘启动](#1. 从 U 盘启动)
[2. 选择安装入口](#2. 选择安装入口)
[3. 进入 Live 环境](#3. 进入 Live 环境)
[1. 语言选择](#1. 语言选择)
[2. 键盘布局](#2. 键盘布局)
[3. 网络连接](#3. 网络连接)
[4. 安装类型](#4. 安装类型)
[为什么选择"卸载旧 Ubuntu 并重新安装"](#为什么选择“卸载旧 Ubuntu 并重新安装”)
一、前言
这篇文章记录的是我在 Windows 基础上安装 Ubuntu 22.04 双系统的实际过程。
安装目的主要是为了后续进行 ROS 2 Humble、算法开发以及 Linux 环境使用。
在安装前，我已经完成了以下准备：
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制作好 Ubuntu 22.04 启动盘
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在 BIOS 中关闭 Secure Boot
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设置好 U 盘启动
另外，在正式安装前，还需先检查当前硬盘的分区表格式，确认磁盘是 MBR 还是 GPT，以便后续安装方式与启动方式保持一致。
详细参考链接见我专题前两章：
https://blog.csdn.net/m0_58954356/article/details/159275884?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/m0_58954356/article/details/159275884?spm=1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/m0_58954356/article/details/159276417?spm=1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/m0_58954356/article/details/159276417?spm=1001.2014.3001.5501
二、安装前先查看磁盘分区格式
在安装 Ubuntu 之前，建议先在 Windows 中确认当前硬盘的分区格式。
1. 操作步骤
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右键桌面最下方任务栏的开始菜单
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选择 "磁盘管理"
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在下方磁盘列表中，右键左侧的"磁盘 0"或对应磁盘本体
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注意：不要点右侧后面的"新加卷"或某个具体分区
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选择 "属性"
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在属性窗口中查看磁盘分区格式是 MBR 还是 GPT
2. 为什么要先区分磁盘GPT/MBR
这一步主要是为了确认后续安装方式：
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如果磁盘是 GPT ，则后续应采用 UEFI 启动方式
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如果磁盘是 MBR ，则一般对应传统 Legacy 启动方式
我这里查看后，确认自己的磁盘分区格式为 GPT ，因此后续 BIOS 设置和 U 盘启动方式都按照 UEFI 模式 来进行。
三、进入安装页面
完成上述准备后，就可以正式进入 Ubuntu 安装界面。
1. 从 U 盘启动
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插入制作好的 Ubuntu 启动盘
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重启电脑
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进入启动菜单**（联想拯救者对应F2）**
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选择对应的 U 盘启动项
2. 选择安装入口
进入 Ubuntu 引导菜单后，选择：
bash
// 第一次安装
*Ubuntu
// 之前安装过，本次需覆盖掉
Try or Install Ubuntu3. 进入 Live 环境
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等待系统进入 Ubuntu Live 桌面
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桌面加载完成后
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选择中文（简体）
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点击 "安装 Ubuntu"
四、安装过程中的基本设置
进入安装向导后，依次完成以下基础配置。
1. 语言选择
根据自己的使用习惯选择中文或英文即可。
2. 键盘布局
3. 网络连接
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可以先连接 Wi-Fi
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也可以后续进入系统后再配置
4. 安装类型
（1）第一次安装：
一般选择其他选项，进行空间自行分配：
根据自己的需要进行空间的分配：
引导区：efi
内存交换分区：swap
跟挂载点： /
最重要的一点是，记住自己efi的设备名称，我这里是P5，点击下面"安装启动引导区设备"下拉菜单，找到和Ubuntu的"efi"分区设备名称一致的一项
后续点击现在安装即可！
（2）之前已经安装过双系统
由于我的电脑中原本已经误装过 Ubuntu 20.04，因此安装器检测到旧系统后，给出了如下选项：
bash
卸载 Ubuntu 20.04.6 LTS 并重新安装我最终选择了这个选项。
为什么选择"卸载旧 Ubuntu 并重新安装"
对于我当前这种情况，这个选项比较合适，主要原因如下：
- 自动覆盖旧版 Ubuntu
不需要手动逐个删除之前的 Linux 分区。
- 不影响 Windows 分区
该选项主要处理原有 Ubuntu 相关分区，不会去动 Windows 的 NTFS 分区。
- 更省事
相比手动分区、手动删除旧系统，这种方式更适合已经装过旧版 Ubuntu、现在只想更换为 22.04 的情况。
五、安装确认与写入磁盘
点击继续后，安装器会弹出磁盘写入变更提示。
这里要重点检查：
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是否操作的是 Linux 分区
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是否没有误动 Windows 的 NTFS 分区
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是否与当前安装预期一致
确认无误后，点击继续，系统开始正式安装 Ubuntu 22.04。
后续即可按照安装步骤一步步确认即可，最后进行重启
六、本篇梳理
Ubuntu 22.04 双系统安装本身并不复杂，但实际操作时需要重点注意以下几点：
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安装前先确认磁盘分区格式是 MBR 还是 GPT
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启动时确认 U 盘启动项是否选择正确
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BIOS 中确认 Secure Boot 是否已关闭
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安装类型是否选择正确
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写入磁盘时是否误操作 Windows 分区
如果机器中已经存在旧版 Ubuntu，那么直接选择：
bash
卸载 Ubuntu 20.04.6 LTS 并重新安装通常是比较省事的方案。
不过安装完成后，仍建议再检查一次实际分区情况，避免自动分区结果与预期不一致。
（下一章里我将详细讲解如在Ubuntu里检查实际分区并根据自己的需求进行分区的调整）