本专栏最后一篇！！！
1. CPU利用率的基本概念
CPU使用率就是系统运行的程序占用的CPU资源，表示机器某段时间运行的情况。比如1000ms内，一个程序A在一个CPU A上执行了1000ms，另外一个程序B在另外一个CPU B上执行了100ms。那程序A（任务A）在这段时间内的CPU利用率就是100%，程序B（任务B）的就是10%。
FreeRTOS中，多任务对CPU是分时使用的，比如：任务A占用10ms，任务B占用30ms，然后空闲60ms，循环往复。那么这段时间内，CPU的利用率就是40%。
2. CPU利用率的作用
一个系统设计的好坏，用CPU使用率来衡量是一个维度。一个好的系统可以完美响应紧急事件处理，并且系统的资源不会过于浪费。
举个例子，假设一个系统的 CPU 利用率经常在 90%~100%徘徊，那么系统就很少有空闲的时候，这时候突然有一些事情急需 CPU 的处理，但是此时 CPU 都很可能被其他任务在占用了，那么这个紧急事件就有可能无法被相应，即使能被相应，那么占用 CPU 的任务又处于等待状态，这种系统就是不够完美的，因为资源处理得太过于紧迫；反过来，假如 CPU 的利用率在 1%以下，那么
我们就可以认为这种产品的资源过于浪费，搞一个那么好的 CPU 去干着没啥意义的活（大部分时间处于空闲状态），使用，作为产品的设计，既不能让资源过于浪费，也不能让资源过于紧迫，这种设计才是完美的，在需要的时候能及时处理完突发事件，而且资源也不会过剩，性价比更高。
3. CPU利用率统计
FreeRTOS是一个完善、稳定的系统，提供测量各个任务占用CPU时间的接口函数，可以输出每个任务占用的CPU时间，从而优化整体系统。在设计产品的时候可以输出CPU利用率来优化产品，但是在产品发布时，就可以把这一个功能去掉了，可以节省系统资源。
FreeRTOS使用一个外部变量进行统计时间，并消耗一个高精度的定时器，定时的精度是系统时钟节拍的10-20倍（比如系统时钟是1000HZ，那么定时器的计数节拍就是10000-20000HZ）。而且FreeRTOS进行CPU利用率统计的时候，也有一定缺陷，因为它不对CPU利用率统计时间的变量做溢出保护，也就是说使用32位变量来作系统运行时间的计数值，而按照20000HZ中断频率计算，每50μs进入一次中断，最大支持计数时间就是：2^32 * 50μs / 3600s = 59.6分钟。运行时间超过59.6分钟后统计的CPU利用率结果将不准确。
想要进行CPU利用率统计，需要自定义配置：1、在FreeRTOSConfig.h中配置与系统运行时间和任务状态收集有关的配置选项，并实现portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()和portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()这两个宏定义，如下：
然后需要实现一个中断频率位2000HZ的定时器 ，用于系统运行时间统计，其实也就是将CPU_RunTime自加 ，这个变量是用来记录系统运行时间的，中断服务函数如下：
然后我们就可以在任务中调用vTaskGetRunTimeStats()和vTaskList()函数获取任务相关信息与CPU使用率的相关信息，再打印出来即可：
