前文已经介绍了硬件抽象层中的HIDL接口，然而在Android 14之后，Google计划废弃HIDL接口，转而使用AIDL进行替换。在Android 16之后，Google已经作为强制策略，并使用XTS进行拦截，如下vts_treble_no_hidl失败项日志：
因此基于上一篇介绍的自定义HIDL HAL进程的基础上，本篇介绍一下如何从零开始新增一个AIDL HAL进程，或者如何把之前HIDL HAL转换为一个AIDL HAL进程。
一、IThermal AIDL
在介绍如何自定义AIDL HAL之前，我们先来看看AOSP原生是如何实现一个AIDL的，它与存在已久的HIDL HAL之间又是如何共存的，那么本章还是拿之前的IThermal作为一学习案例。