数据中心机房门禁及智能挡鼠板可联动机器人（AGV）巡检机器狗自动开门过闸详细配置清单采用国密级安全标准，实现AGV/机器狗自主乘梯通行全流程。

数据中心机房门禁及智能挡鼠板可联动机器人（AGV）巡检机器狗自动开门过闸详细配置清单

一、机房国密门禁

1 门禁服务器（可用AGV机器人\机器狗调度服务器） DAIC-MJ-SF

2 智能国密门禁软件 DAIC-Soft-CS

3 国密门禁控制终端 DAIC-GM-4MB

4 国密读头(国密) DAIC-RW-DM

5 国密门禁授权终端 DAIC-FC2

6 安全模块 DAIC--PSAM

7 国密卡（门禁调试卡） FM12AG16-A

8 开门按键(金属) DAIC-MJ-AN

9 自动闭门器 DAIC-MJ-BMQ

11 双门磁力锁 DAIC-P252

12 门禁机箱电源 DAIC-P

二、机器人（AGV）巡检机器狗自动开门过挡鼠板系统配置单

1 门禁板（门控） DAIC-MJ-4MB

2 自动开门器 DAIC-MJ-2SK

3 磁悬浮智能挡鼠板 DAIC-TD-1MB

4 多奥门控接口 DAIC-MJ-SDK

三、AGV机器人、巡检机器狗自动乘梯系统配置单

1 机器人梯控主板 DAIC-TK-K

2 电梯门禁专用梯控触点扩展板 DAIC-TK-MB

3 电梯按键线定制

4 U型检测器 DAIC-LC-JC

5 电梯门禁即外呼控制器（3台群控关系） DAIC-LC-WH

6 外呼门禁机箱电源 DAIC-LC-P

7 智能梯控信号采集器 DAIC-LC-CJ

8 多奥标准版梯控接口 DAIC-TK-SDK

国密级门禁管控、机器人/机器狗自动通行、跨楼层自主乘梯 。下面，我将这份清单整合为一份结构化、可直接用于项目实施的技术配置与方案说明。

一、系统总体架构

复制代码

flowchart TD
    subgraph A[“管理中心”]
        A1[“门禁服务器 DAIC-MJ-SF<br>（可兼做机器人调度服务器）”]
        A2[“国密门禁软件 DAIC-Soft-CS”]
        A3[“国密授权终端 DAIC-FC2”]
    end

    subgraph B[“机房国密门禁系统”]
        B1[“国密门禁控制终端 DAIC-GM-4MB”]
        B2[“国密读头 DAIC-RW-DM”]
        B3[“双门磁力锁 DAIC-P252”]
        B4[“自动闭门器 DAIC-MJ-BMQ”]
        B5[“开门按键 DAIC-MJ-AN”]
    end

    subgraph C[“机器人自动通行系统”]
        C1[“门禁板（门控） DAIC-MJ-4MB”]
        C2[“自动开门器 DAIC-MJ-2SK”]
        C3[“磁悬浮智能挡鼠板 DAIC-TD-1MB”]
        C4[“多奥门控接口 DAIC-MJ-SDK”]
    end

    subgraph D[“机器人自动乘梯系统”]
        D1[“机器人梯控主板 DAIC-TK-K”]
        D2[“梯控触点扩展板 DAIC-TK-MB”]
        D3[“外呼控制器 DAIC-LC-WH”]
        D4[“信号采集器 DAIC-LC-CJ”]
        D5[“U型检测器 DAIC-LC-JC”]
    end

    A1 --> B1 & C1 & D1
    A2 --> A3
    A3 --> B2
    C4 -- “SDK/API” --> C1
    D1 -- “控制指令” --> D2 & D3
    D4 -- “状态反馈” --> D1

二、模块一：机房国密门禁系统（高安全等级）

序号	设备名称	型号	数量	说明	关键参数
1	门禁服务器（可兼机器人调度）	DAIC-MJ-SF	1台	部署国密门禁软件，可选配机器人调度功能	建议配置：4核/8GB/256GB SSD，麒麟/统信OS
2	智能国密门禁软件	DAIC-Soft-CS	1套	C/S架构，支持国密算法、权限管理、日志审计	符合GM/T 0036标准，支持SM1/SM4
3	国密门禁控制终端	DAIC-GM-4MB	1台	四门控制器，控制机房进出通道	支持4门双向，TCP/IP联网，内置PSAM卡槽
4	国密读头	DAIC-RW-DM	2个	机房入口/出口，识别国密卡/人脸/指纹（可选）	支持SM1/SM7国密卡，韦根/RS485输出，IP65防护
5	国密授权终端	DAIC-FC2	1台	发行PSAM卡、国密用户卡	USB接口，内置PSAM卡座，免驱安装
6	安全模块	DAIC-PSAM	按需	国密授权密钥模块，每个控制器/读头配1张	存储根密钥，硬件级安全
7	国密卡（调试卡）	FM12AG16-A	若干	用于系统调试，含管理员卡、测试卡	复旦微国密芯片，支持SM1/SM7
8	开门按键	DAIC-MJ-AN	2个	室内紧急出门按钮	金属面板，IP54防护
9	自动闭门器	DAIC-MJ-BMQ	2个	配合磁力锁使用，确保门自动关闭	液压缓冲，力度可调
11	双门磁力锁	DAIC-P252	2套	机房门锁，280KG吸力	带门磁信号输出，阳极硬化处理
12	门禁机箱电源	DAIC-P	1台	为控制器、读头、锁集中供电	DC12V/10A，过载/短路保护，带蓄电池接口

三、模块二：机器人（AGV/机器狗）自动开门过挡鼠板系统

序号	设备名称	型号	数量	说明	关键参数
1	门禁板（门控）	DAIC-MJ-4MB	1台	控制自动开门器、挡鼠板动作，接收机器人指令	支持TCP/IP联网，干触点输出，可编程逻辑
2	自动开门器	DAIC-MJ-2SK	1套	安装于机房大门，机器人接近时自动开启	开门角度0~135°可调，遇阻反弹，电机寿命200万次
3	磁悬浮智能挡鼠板	DAIC-TD-1MB	1套	安装于机房入口地面，机器人通过时自动降下	磁悬浮驱动，升降时间≤2秒，承重≥200kg
4	多奥门控接口	DAIC-MJ-SDK	1套	提供标准API，供机器人调度系统调用	HTTP/WebSocket/MQTT协议，支持实时状态查询

机器人通过流程：

机器人接近机房大门，通过无线网络调用多奥门控接口。
门禁板接收到指令，控制自动开门器 开启大门，同时磁悬浮挡鼠板降下。
机器人检测到门开到位后进入机房。
机器人离开后，门禁板延时关闭大门，挡鼠板升起。

四、模块三：机器人自动乘梯系统（跨楼层巡检/运输）

序号	设备名称	型号	数量	说明	关键参数
1	机器人梯控主板	DAIC-TK-K	1台	控制电梯内召按键，与机器人通信	支持MODBUS-TCP，无源干触点输出，16层控制（可扩展）
2	梯控触点扩展板	DAIC-TK-MB	按需	增加控制楼层数	每块扩展16层，级联使用，最多64层
3	电梯按键线	定制	1套	连接控制器与电梯内召按钮	24芯/3Pin/6米，根据电梯品牌定制
4	U型检测器	DAIC-LC-JC	1套	检测电梯平层位置，辅助机器人精准进出	光电传感，安装于轿厢顶
5	外呼控制器	DAIC-LC-WH	1台（3台群控）	控制电梯厅外呼按钮，机器人召唤电梯	控制上下行按钮，支持多台群控
6	外呼门禁机箱电源	DAIC-LC-P	1台	为外呼控制器供电	DC12V/5A，过载保护
7	信号采集器	DAIC-LC-CJ	1台	采集电梯状态（楼层、门状态、运行方向）	安装于轿厢顶，RS485/TCP输出
8	多奥标准版梯控接口	DAIC-TK-SDK	1套	提供API，供机器人调用乘梯指令	支持呼梯、选层、状态查询，与门控接口统一

机器人乘梯流程：

机器人到达电梯厅，通过梯控接口发送外呼指令（上行/下行）。
外呼控制器触发电梯按钮，电梯响应到达。
机器人进入轿厢，通过梯控接口发送内召指令（目标楼层）。
梯控主板点亮对应楼层按钮，电梯运行。
机器人通过信号采集器实时获取电梯状态，到达后自动离开。

五、关键实施要点

1. 国密安全配置

密钥管理：通过国密授权终端（DAIC-FC2）和PSAM卡建立根密钥体系，所有读头、控制器均需插入PSAM子卡。
卡片发行：国密卡（FM12AG16-A）需在授权终端下写入密钥和权限，严禁在普通发卡器上操作。

2. 机器人接口对接

统一调度：建议将门禁服务器（DAIC-MJ-SF）同时作为机器人调度服务器，统一管理门控、挡鼠板、梯控接口。
协议标准：采用HTTP/WebSocket或MQTT，提供实时状态推送（门状态、电梯状态），减少机器人轮询负担。

3. 施工与调试

电梯作业：必须由持证电梯维保人员配合，断电后接线，确保无源干触点与电梯原系统隔离。
网络布线：机房内设备通过六类网线接入核心交换机；轿厢顶设备建议使用电梯专用无线网桥，避免随行电缆信号干扰。
联合调试：需协调机器人厂商、电梯维保单位、多奥技术人员三方到场，逐项测试门控、挡鼠板、乘梯全流程。

六、总结

本方案通过三大模块的有机整合，实现了：

高安全门禁：国密算法、PSAM硬件加密，符合等保三级及密评要求。
机器人自动通行：机器人自主开门、过挡鼠板、乘梯，全程无需人工干预。
全流程可追溯：所有门禁、乘梯记录统一存储，支持审计。

此配置清单已涵盖机房场景的完整需求，建议在采购前与多奥售前确认：

电梯品牌、层数（确定扩展板数量）。
机器人型号及通信协议（确定SDK对接方式）。
是否需额外增加人脸识别、二维码读头等。