一套集人员刷卡乘梯、访客临时授权、高峰运力优化、VIP尊享服务、机器人全自动乘梯于一体的先进电梯控制系统，真正实现“人机共用、运力智能、体验卓越”

当前智能楼宇领域最具前瞻性的综合解决方案

实现 IC卡梯控 + 电梯门禁 + 高峰调度（自动归底/运力提升）+ VIP乘梯 + AGV/机器人/机器狗自动乘梯 所需的全部核心硬件。下面多奥将结合清单，为您解析其可行性、关键实现逻辑及实施要点。

实现"人、车、物"全场景智能管理，融合安防、调度、VIP体验与机器人乘梯，打造高效安全的智慧楼宇生态

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一、方案可行性结论

完全可行。 通过以下核心模块的协同，可实现所有需求：

需求	实现方式	关键硬件/软件
IC卡梯控	轿厢内刷卡选层	DAIC-DT-MB（主板）、DAIC-DT-RW（读卡器）
电梯门禁	电梯厅刷卡呼梯	DAIC-DT-WH（外呼一体机）
高峰调度/自动归底	逻辑处理器根据时段自动发送归底指令	DAIC-DT-XY（对接处理器） + 软件逻辑
VIP乘梯	优先调度、专梯直达、权限隔离	DAIC-DT-XY（VIP模式）+ 软件配置
机器人/AGV自动乘梯	机器人通过SDK调用，控制器执行外呼+内召	DUOAO-SDK + DAIC-DT-XY + DAIC-DT-WH

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二、系统架构与数据流

flowchart TD
    subgraph A[“管理中心”]
        A1[“梯控发卡器 DAIC-DT-FKQ”]
        A2[“智能电梯管理系统接口 DUOAO-SDK”]
    end

    subgraph B[“核心控制器”]
        B1[“梯控主板 DAIC-DT-MB<br>（轿厢内逻辑）”]
        B2[“电梯对接处理器 DAIC-DT-XY<br>（高峰/VIP/机器人逻辑）”]
        B3[“外呼一体机 DAIC-DT-WH<br>（厅外控制）”]
    end

    subgraph C[“前端设备”]
        C1[“IC卡读卡器 DAIC-DT-RW”]
        C2[“电梯按键控制线”]
    end

    subgraph D[“第三方系统”]
        D1[“电梯原控制系统<br>（需提供协议接口）”]
        D2[“机器人/AGV调度平台”]
    end

    A2 -- “API/SDK调用” --> B2
    B2 -- “RS-485/Modbus TCP” --> D1
    B2 -- “高峰/VIP指令” --> B1 & B3
    B1 -- “干触点” --> C2
    B3 -- “干触点” --> D1
    C1 -- “RS-485” --> B1
    D2 -- “MQTT/HTTP” --> A2

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三、核心功能实现详解

1. 支持多协议通讯：RS-485、TCP/IP、MQTT（机器人控制）；IC卡/门禁采用Wiegand或RS-485协议；高峰调度与VIP乘梯通过软件层逻辑实现

A[电梯主控板] --> B[智能梯控主机]

B --> C1[IC卡读卡器]

B --> C2[机器人通讯接口]

B --> C3[高峰调度模块]

B --> C4[VIP权限模块]

1. IC卡梯控 + 电梯门禁

• 轿厢内梯控：业主在轿厢内刷IC卡（DAIC-DT-RW），主板（DAIC-DT-MB）根据授权自动点亮楼层按钮（单层直达）或允许手动选层（多层权限）。

• 电梯厅门禁：业主在厅外刷卡，外呼一体机（DAIC-DT-WH）控制上下行按钮，呼梯至本层。

• 安全设计：所有按钮连接均为无源干触点，与电梯原系统电气隔离，故障时自动脱离。

2. 高峰调度/自动归底（运力提升）

• 逻辑：电梯对接处理器（DAIC-DT-XY）内置时间控制模块，在设定的早、中、晚高峰时段（可调），检测电梯是否空载且无内呼指令，若满足条件则发送"返回一楼"指令。

• 执行：通过外呼一体机触发下行呼梯，或通过梯控主板点亮内召一楼按钮。

• 灵活性：归底过程中，若收到新呼梯请求，优先响应，完成后再继续归底。

3. VIP乘梯

• 外呼隔离：VIP楼层外呼按钮权限由DAIC-DT-XY管理，非授权用户按压无效。授权用户刷卡/扫码/人脸后，临时导通按钮，且调度算法优先分配指定VIP电梯。

• 内召直达：VIP进入轿厢后，刷卡自动点亮专属楼层；若需更高安全等级，可配置为"内外全管控"（即轿厢内也需二次验证）。

• 模式切换：VIP电梯可设置为"专用模式"，期间挂起其他外呼请求，待VIP任务完成后再恢复普通模式。

4. AGV/机器人/机器狗自动乘梯

• 接口开放：多奥提供标准SDK（DUOAO-SDK），支持人员增删、进出记录查询、机器人调度、二维码生成等。

• 机器人流程：

  1. 机器人到达电梯厅，通过SDK调用"外呼指令"（上行/下行）。

  2. DAIC-DT-XY接收指令后，控制外呼一体机（DAIC-DT-WH）触发电梯按钮。

  3. 电梯到达，机器人进入轿厢，通过SDK调用"内召指令"（目标楼层）。

  4. DAIC-DT-MB点亮对应楼层按钮，电梯运行。

  5. 机器人通过SDK实时查询电梯状态（楼层、门开关），到达后自动离开。

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四、实施关键点

1. 电梯协议对接（最重要）

• 前提 ：必须获取电梯原厂提供的RS-485或Modbus TCP协议文档，并确认支持以下功能：

  • 实时读取电梯所在楼层、开关门状态

  • 支持外呼禁用、外呼取消、内召取消等功能接口

• 开发：多奥负责基于文档开发对接处理器（DAIC-DT-XY）的程序，需电梯厂家现场配合调试。

伪代码：权限优先级逻辑

def elevator_dispatch(request):

if request.type == "FIRE_ALARM": # 消防最高优先级

return EMERGENCY_MODE

elif request.type == "VIP": # VIP次优先级

return DIRECT_DISPATCH

elif request.type == "ROBOT": # 机器人调度

return optimize_route(request)

else: # 常规门禁请求

return standard_schedule(request)

2. 硬件配置确认

楼层数	主板配置	扩展板数量
≤16层	DAIC-DT-8MB	0
17-32层	DAIC-DT-MB	1块 DAIC-DT-16K
33-48层	DAIC-DT-MB	2块 DAIC-DT-16K
49-64层	DAIC-DT-MB	3块 DAIC-DT-16K

3. 高峰期时段设置

• 在智能电梯管理系统软件中可自定义：早高峰、午高峰、晚高峰的起止时间，支持按星期设置。

• 归底模式可选择"全部电梯归底"或"部分电梯归底"，避免全部电梯同时返回造成拥堵。

4. 网络与电源

• 网络：所有控制器（主板、外呼一体机、对接处理器）均需接入TCP/IP网络，建议划分独立VLAN，保障通信稳定。

• 电源：轿厢顶设备由电梯检修箱取AC220V，经机箱电源转为DC12V供电；外呼一体机可单独供电或集中供电。

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五、风险与应对

风险点	应对措施
电梯协议不开放	若电梯厂家不提供协议，可采用无源干触点采集电梯状态（如U型检测器、光电传感器）替代，但功能会受限（如无法实时获取故障代码）。
高峰归底与机器人调度冲突	在软件中设置优先级规则：VIP > 机器人 > 普通用户，机器人请求可配置为在高峰时段不受归底影响。
多品牌电梯兼容	本方案设计为独立于电梯品牌，通过干触点控制按钮，理论上兼容所有电梯。但协议对接部分需按品牌单独开发。

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实施流程建议

1. 电梯型号适配确认 → 2. 通讯协议选择 → 3. 控制线改造 → 4. 主机安装 → 5. 权限策略配置 → 6. 多系统联调测试

六、总结

智能电梯控制系统（IC卡梯控+电梯门禁+高峰调度也称作提升电梯运力或自动归底+VIP乘梯+AGV机器人，AMR,机器狗乘梯）方案配置清单

一、 梯控主板 DAIC-DT-MB（逻辑关系处理 ）

1.1.处理器:32位ARM Cortex-M3内核，主频72MHz

1.2.尺寸:135*129MM

1.3.输入电压: 12V直流

1.4.工作电流:150mA

1.5.工作温度:-20~70℃

1.6.工作湿度: 15~95%

1.7.通信接口:1个RS485 1个TCP

1.8.存储:10000个卡片 10000条记录

1.9.时间段:每天可分7个时段，分节假日，按星期循环

1.10.可处理楼层：64层

1.11.易用与扩展：支持远程参数配置、卡片批量管理、固件在线升级，预留扩展接口，可后续扩展人脸识别、二维码通行等多种智能识别功能，适配未来智慧电梯升级需求可不用重复建设

二、电梯层控主板（智能梯控控制器自带楼层控制） DAIC-DT-8MB

三、电梯门禁楼层扩展板 DAIC-DT-16K

3.1.输入电压: 12V直流

3.2.控制楼层:16层

3.3.工作电流:200mA

3.4.工作温度:-20~70℃

3.5.工作湿度: 15~95%

3.6.控制楼层: 16

3.7.易用与扩展：与主板插线连接，自适应，无需设置，可串联多个扩展板，实现最多64层楼层控制如有更高楼层请联系多奥售前

四、 梯控专用机箱电源 DAIC-DT-JXDY

4.1.尺寸 390*300*110MM或350*350*110MM 随机出货

4.2.喷漆：哑光黑色防腐防锈涂层

4.3.电源:12V/5A

五、IC卡电梯读卡器 DAIC-DT-RW 输入电压: 5V直流

5.1工作温度:-20~70℃

5.2工作湿度:15~95%

5.3通讯接口:RS485

5.4读卡类型:Mifare 1 S50/S70

5.5材质：钢化玻璃，开孔尺寸：72MM*55MM或90MM*58MM（需根据现场位置大小）

5.6提示：蜂鸣器

六、定制IC卡电梯门禁（外呼）及梯控（轿厢内）按键控制线 24芯/2Pin/6米

6.1.24芯/3Pin/6米

6.2.排线，使接线空间整洁

七、网络外呼一体机（电梯IC卡门禁一体机） DAIC-DT-WH

7.1工作电流:150mA 输入电压 12V直流

7.2工作温度-20~70℃

7.3工作湿度:15~95%

7.4通信接口：TCP/ip

7.5控制楼层:可控制外呼上下2个按钮

八、电梯外呼IC卡门禁机 电源 12V/2A 给外呼供电，注意：如集中供电请咨询多奥售前

九、电梯对接梯控处理器(安装在电梯机房,和电梯485通讯，含机箱电源；高峰模式，VIP模式，AGV模式需要用到) DAIC-DT-XY

9.1.处理器:32位ARM Cortex-M3内核，主频72MHz

9.2.尺寸:122*88*37mm

9.3.输入电压: 5V直流

9.4.工作电流:150mA

9.5.工作温度:-20~70℃

9.6.工作湿度: 15~95%

9.7通信接口:1个RS485 1个TCP

10 电梯对接协议开发费 一般对接RS-485或MODBUS TCP电梯协议 高峰模式，VIP模式，AGV模式功能开发，电梯协议对接开发 需电梯提供协议文档说明且能支持功能需求：每台电梯都需要获取电梯所在楼层，开关门状态，外呼禁用，外呼和内呼取消的功能接口，现场全程配合技术支撑

11 梯控发卡器 DAIC-DT-FKQ

11.1.通讯接口：USB，无需驱动，直插即用

11.2.读卡类型：M1卡，NFC，CPU卡

11.3.电压:5V,USB直接供电

12 智能电梯管理系统接口 DUOAO-SDK

12.1)人员增删，进出记录

12.2)机器人（AGV\AMR\机器狗）调度

12.3)二维码生成

12.4)门禁控制器，梯控主板设备管理

多奥的这份清单已经是一份完整、可落地的技术方案。 只需补充以下内容即可进入实施阶段：

1. 电梯协议文档：由电梯厂家提供，明确通信接口、指令集。

2. 现场联合调试：组织电梯维保单位、多奥技术人员、机器人厂商三方到场，逐项测试高峰归底、VIP、机器人乘梯等功能。

3. 软件配置：在管理系统中录入VIP用户、机器人权限、高峰期时段。

通过多奥方案，您将获得一套集人员刷卡乘梯、访客临时授权、高峰运力优化、VIP尊享服务、机器人全自动乘梯于一体的先进电梯控制系统，真正实现"人机共用、运力智能、体验卓越"。