一、ARM指令集
1、移位
算术右移 (ASR)：针对于有符号数， 最高位补符号位，需要考虑这个数值的符号位
逻辑右移 (LSR)：针对于无符号数 ，最高位补0，不需要考虑这个数值的符号位
循环右移(ROR)： 循环将移出的最低位补到最高位
2、mov
3、ldr
功能1：向寄存器中加载非立即数
功能2：将RAM中的数据加载到寄存器
4、str
将寄存器中的数据写入RAM指定空间中
5、bic
将寄存器中的值某几位清零（取决于立即数哪几位为1）
6、orr
将寄存器中的值某几位值1（取决于立即数哪几位为1）
7、S
NZCV位配合c位在有条件的情况下执行某些指令
8、b
无条件跳转
bl：函数调用时，会将返回地址保存到lr寄存器
b：函数调用时，无法将返回地址保存到lr寄存器
bx：跳转到lr寄存器对应返回地址
9、mrs
读取某个特殊寄存器的值到通用寄存器
10、msr
将某个通用寄存器的值写入到特殊寄存器
二、
1、栈的分类
空增栈
空减栈
满增栈
满减栈
增栈：入栈时，sp指针向上移动
减栈：入栈时，sp指针向下移动
空栈：先写数据再挪动指针
满栈：先挪动指针，再写数据
ARM内核使用的是满减栈:*--sp，先让sp--，再写数据
2、汇编调用C语言传参时
（1）如果参数少于或等于4个时，可以通过通用寄存器R0 - R3进行传参
（2）当参数超过4个时，必须通过栈进行传参（入栈 保护 出栈恢复）
（3）C语言函数返回的结果保存到R0寄存器
在c语言中调用汇编语言实现找最小值
3、修改工作模式
（1）将cpsr寄存器中的值读到通用寄存器中R0
（2）将R0寄存器中低5位的值先清0 （bic）
（3）将R0寄存器中的低5位置设置为：10000（orr）
（4）将R0寄存器中的值回写到CPSR寄存器
4、立即数判断的规则
（1）如果某个数的数值范围是0~0xFF之间，那么这个数一定是立即数；
（2）把某个数展开成2进制，这个数的最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位；
（3）这个数的二进制序列凑够8位之后的的右边必须为偶数个连续的 0