⒈目的
掌握基恩士GC-1000安全控制器的设置和应用方法。
⒉硬件
⑴基恩士GC-1000，安全输入16点/安全输出6点
⑵基恩士GL-S系列安全光栅，型号：GL-S24FH
⑶欧姆龙安全门锁，型号：D4NL-4CFG-B（2NC＋1NC/1NO，螺线管锁定/机械释放）
⑷其他：复位按钮和急停按钮
⒊GC-1000产品简介
GC-1000可在1台主控制器上连接10台增设模块及4台远程I/O模块（总线延长单元除外）。如果使用总线延长单元，可以在不同场所的控制柜上配置增设模块。使用总线延长单元时，在1台主控制器上可连接的增设模块台数也是最多10台。
⑴各部分名称
⑵安全相关参数
可达成的最大的安全水平如下图：
⑶安全输入规格
⑷安全输出规格（仅限半导体输出）
⑸动作指示灯（LED显示）
⑹故障排查
GC系列发生异常时，有以下4种情况：
⑺输入输出连接器端子配置图
①GC-1000输入输出端子（测试输出To可重复使用）
②设备连接示例
⒋欧姆龙安全门锁简介
欧姆龙D4NL小型电磁锁定安全门开关锁定力达1300N以上，测试所选型号为D4NL-4CFG-B，即头部材质为塑料，在底部钥匙释放，螺旋管电压DC24V，指示灯AC/DC10-115V橙色，螺线管锁定机械释放，触点为2NC+1NC/1NO，导管口尺寸M20。该型号安全门锁结构如下图所示：
采用螺线管锁定，动作原理如下图所示：
该型号的接点构成，表示钥匙插入并锁定的状态，端子编号12和41为内部连接。
⒌安全光栅简介
基恩士GL-S24FH型安全光栅，其零件说明和状态显示灯如下图所示：
硬件支持NPN输出，故采用NPN输出接线参考如下图[注意：因GC-1000安全控制器为PNP型输入信号，因此安全光栅的OSSD输出对比PNP正好取反，也即光栅不对射为安全输出，对应GC-1000输入无遮挡，此处需明确且注意]：
⒍安全控制系统硬件接线
基于GC-1000安全控制器，由急停、安全光栅和安全门锁共同构成安全控制系统，采用双回路冗余设计，控制安全电源和进气阀，相关安全控制应用电路如下图所示，其中安全状态通过PN通信与西门子S7-1200PLC进行状态信息交互：
⒎基本操作
如下图为基恩士GC-1000安全控制器面板，基本操作按键如下：
"左键"：按该按钮即转移至S-OUT监视画面。
"中间键"：按该按钮即转移至模块监视画面。
"右键"：按该按钮即转移至菜单画面。
"返回键"：转移至前一画面。
⒏画面构成
⒐GC Configurator配置
GC Configurator是GC系列安全控制器进行设置即编程的软件。如下图双击软件"GC Configurator"弹出如下图界面：
在上述界面点击"新建"弹出如下界面，将项目名命名为"SaftTest20251217"点击"OK"：
弹出如下图界面：
⑴配置输入机器
分别将界面左侧输入设备下的"紧急停止开关"、"GL-S系列光栅"和"门开关（带锁定）"拖入，根据图纸设计分配输入机器的连接及端子号，其中连接均采用硬件接线即"端子台"接线，其中端子台接线要求如下：
急停：2输入2测试输出
光栅：PNP，2输入
门锁：PNP，2输入2测试输出（机械锁无源信号选择2输入2测试输出，PNP有源信号选择2输入）；门开关带锁定，1AUX输出
依据前述安全控制电路设计，各端子分配如下图：
其中：用于Six输出的中间继电器冗余监测输入模块由EDM输入实现。
⑵配置输出设备
输出由控制安全电源和气源两部分实现，如下图将左侧"输出设备"下"S-OUT"拖入属输出设备如下图，结合安全电路图纸分配接线端子地址。
同时为实现对安全输入电路（中继）的监测，右键"S-OUT A-详细设定"：
如下图勾选"使用EDM输入"，然后点击"OK"退出，"S-OUT B"设置类同：
⑶选项设置
①Ethernet通信配置
如下图在左侧双击"选项-Ethernet-基本设定"，弹出下图界面：
双击上图"基本设定"，弹出如下图界面，勾选"传输通信设置（下次启动时生效）"，点击"从GC读出通信设置"，即从GC-1000设备中直接读取该设备的IP，完成后点击"OK"退出界面：
此时Ethernet网络配置如下：
②PROFINET通信配置
如下图将左侧"选项-Ethernet-PROFINET"拖入右侧：
保持默认开启全部诊断功能，如需查看双击上图白色区域（诊断功能设置），弹出"PROFINET设置"界面：
如下图将"通信-通信输入-其他输入（COM）"拖入右侧"通信输入"用于"门锁锁定"，将"通信-通信输出-COM-OUT"拖入右侧"通信输出"用于"急停"、"安全光栅"、"安全门锁"及"门锁锁定"的监测：
完成以上设置后即完成"设备构成"，点击下图"程序"进入程序编辑界面：
完成程序设计如下：
监测急停、安全光栅、门锁状态和锁定状态并通过PLC控制门锁锁定。
在基恩士官网下载GC-1000安全控制器的GSD文件，网址如下：
https://www.keyence.com.cn/mykeyence/?ptn=001
打开GSD文件显示如下：
创建博途PLC等组态参见相关技术文档，加载GSD文件时点击"菜单栏-选项-管理通用站描述文件（GSD）(++D++)"：
在弹出界面"源路径"选择GSD文件路径并如下图勾选该GSD文件，点击"安装"：
如下图将基恩士GC-1000控制器拖入"网络视图"并连接：
右键通信连接线选择"分配设备名称"：
在弹出界面点击"更新列表"，在"网络中的可访问节点"栏中选中目标设备，然后点击"分配名称"，完成后点击"关闭"：
双击基恩士GC-1000，在"常规-属性-以太网地址"设置该安全控制器IP地址为10.2.178.9如下图：
双击基恩士GC-1000，在"设备视图"下可以查看模块的输入/输出地址和状态监测地址：
模块的硬件规划如下图：
通信输入/输出的规划如下图：
状态监测的规划如下图（当前价值不大）：
基于上述信息则基恩士GC-1000和西门子S7-1200 PLC的地址如下表：
|--------|--------|--------|--------|--------|
| 基恩士GC-1000 || 西门子S7-1200 || 说明 |
| 输入 | 输出 | 输入 | 输出 | 说明 |
| / | Q1.0 | M0.0 | / | 门锁锁定控制 |
| I1.0 | / | / | M0.1 | 急停监测 |
| I1.1 | / | / | M0.2 | 光栅监测 |
| I1.2 | / | / | M0.3 | 门锁监测 |
| I1.3 | / | / | M0.4 | 门锁锁定监测 |
| I1.4 | M0.6 | M0.5 | Q1.1 | 通信监测 |
PLC编程如下：
