本章将介绍如何搭建 unitree go2 的 ROS2 开发环境，并编写第一个 ROS2 程序，为后续课程奠定基础。
本章概览
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| 章节 | 学习内容 | 学习收获 |
| 1.1 系统架构 | unitree go2 系统架构，包含 go2 本体、一般应用与开发等诸多模块。 | 可以了解 unitree go2 的系统组成，并明确二次开发所涉及部分。 |
| 1.2 ROS2 开发环境搭建 | 搭建 unitree go2 的 ROS2 集成开发环境。 | 能够独立搭建基于ROS2的开发、运行环境。 |
| 1.3 Go2 开发快速体验 | 开发第一个 ROS2 程序。 | 能够分别使用 ROS2 的 rclcpp 库和 rclpy 库控制 go2 运动。 |
| 1.4 本章小结 | 知识点汇总。 | 知识点回顾。 |