使用的是 泥人温湿度变送器(485型)
串口服务器文档：
https://webapi.huayuniot.com/static/upload/file/20241121/1732175025768002.pdf
串口服务器后台：192.168.10.8
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一、调整本机静态ip 设为同一网段
串口服务器默认为 192.168.10.x 网段，网关为192.168.10.1。需按下图将电脑改为同网段才能连接到串口服务器。DNS: 114.114.114.114
能ping通即可。
也可登录管理后台，将串口服务器静态ip改一下，改成需要的网段即可，如下所示：改为到192.168.1.x网段。
二、客户端工具 对接点位测试。 接入平台
需要注意：
(1)Modbus RTU和Modbus TCP 报文的规范不一样。
(2)RTU经过dtu服务器转为tcp信号后，虽然支持tcp但是本质还是Modbus RTU,我们发送的报文必须是RTU规范的报文数据。
(3)只有出厂就支持Modbus TCP协议的设备，才能用Modbus TCP对接，发送Modbus TCP规范的报文数据。
1个字节=2个16进制字符
1.场景为RS485温湿度传感器(Modbus RTU)，通过串口服务器 (192.168.1.8) ，将485信号 转为tcp信号, 然后平台就可通过tcp向串口服务器取数据。
以TCP传输向串口服务器(192.168.1.8)发送RTU规范的报文 (16进制)：0x01 , 0x03 , 0x00 0x00 , 0x00 0x02 , 0xC4 , 0x0B
即以TCP传输 发送Modbus RTU规范的报文数据 到串口服务器(192.168.1.8)。
注意： 温湿度 传感器 是 在地址 0 位置，放了俩个short类型(2个寄存器)的数据，一个湿度2字节、一个温度2字节。共4字节。
数据在保持寄存器中。保持寄存器：1个寄存器占 2字节。
可以一次读俩个寄存器： 0x01 , 0x03 , 0x00 0x00 , 0x00 0x02 , 0xC4 , 0x0B 直接 从地址0读取 4字节数据，然后 每次读2个字节的short解析(目前物联平台不支持, float占2个寄存器4字节 )
也可以分俩次各读1个寄存器： 0x01 , 0x03 , 0x00 0x 00 , 0x00 0x0 1 , 0x 84, 0x 0A(起始0， 读1个寄存器：2字节湿度 ) 0x01 , 0x03 , 0x00 0x 01 , 0x00 0x0 1 , 0x D5, 0x CA(起始1， 读1个寄存器：2字节温度 )
(1)IoTClient.exe 工具中需要使用 ModbusRtu Over TCP形式，发送读取报文：
(2)Java中实现 tcp发送RTU规范报文数据：
class ModbusTCPClient {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个Timer实例
Timer timer = new Timer();
timer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
System.out.println("周期性任务执行了！当前时间：" + System.currentTimeMillis());
reqProtocol();
}
}, 1000, 1000); // 1秒后开始，每隔1秒执行一次
}
public static void reqProtocol() {
// Modbus请求参数
String ipAddress = "192.168.1.8";
int port = 8010;
byte[] request = new byte[]{0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, (byte) 0xC4, 0x0B};
try (Socket socket = new Socket()) {
// 连接到目标地址和端口
socket.connect(new InetSocketAddress(ipAddress, port), 5000);
// 获取输入输出流
DataOutputStream dos = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
DataInputStream dis = new DataInputStream(socket.getInputStream());
// 发送Modbus请求
dos.write(request);
// 接收响应
byte[] response = new byte[256]; // 假设响应长度不超过256字节
int bytesRead = dis.read(response);
// 打印响应数据
parseString(response);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
public static void parseString(byte[] data) {
// hexData = "01 03 04 03 70 01 47 BA 0E";
// 将十六进制字符串转换为字节数组
// byte[] data = hexStringToByteArray(hexData);
// 提取数据区
// 数据区从第3个字节开始，长度为4个字节（根据协议）
byte[] dataArea = new byte[4];
System.arraycopy(data, 3, dataArea, 0, 4);//把 data 数组中从索引 3 开始的连续 4 个字节，拷贝到 dataArea 数组中索引 0 开始的位置
// 解析数据区
// 假设数据区的格式为：湿度（2字节）、温度（2字节）
// 注意：Modbus协议中数据通常是大端字节序（高字节在前）
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(dataArea);
buffer.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN); // 设置字节序为大端
// 读取湿度和温度值
short humidityRaw = buffer.getShort(); // 读取2字节湿度值
short temperatureRaw = buffer.getShort(); // 读取2字节温度值
// 转换为实际数值
float humidityValue = humidityRaw / 10.0f; // 湿度值为原始值除以10
float temperatureValue = temperatureRaw / 10.0f; // 温度值为原始值除以10
// 输出结果
System.out.println("湿度: " + humidityValue + " %");
System.out.println("温度: " + temperatureValue + " ℃");
}
// 将十六进制字符串转换为字节数组
public static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
s = s.replace(" ", ""); // 去掉空格
int len = s.length();
byte[] data = new byte[len / 2];
for (int i = 0; i < len; i += 2) {
data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(s.charAt(i), 16) << 4)
+ Character.digit(s.charAt(i + 1), 16));
}
return data;
}
}