具身领域的真机评测基准都有哪些？

具身评测基准是指用于评估具身智能系统（如机器人、智能代理等）在真实或模拟物理环境中执行任务的能力、性能和质量的一套标准化测试框架和指标体系。

近年来，业内已经基本形成了真机和仿真两套方案，其中真机评测方案因其能够触达真实场景，被业内团队广泛关注。

今天为大家盘点一下具身智能领域都有哪些真机评测基准。

以下评测基准均已收录至『具身智能之心-开源知识库社区』"具身评测基准"版块的子文档"真机评测基准"部分，更多内容可至开源知识库社区查看~

原文链接：具身领域的真机评测基准都有哪些？

01 ManipArena

推出时间：2026年3月

推出机构：中山大学、自变量机器人、MBZUAI 等。

ManipArena 提供了 20 个真机任务（包括 5 个初赛任务和 15 个决赛任务，涉及执行推理、语义推理、移动操作三种任务类型）、10812 条高质量遥操作轨迹，并通过独特的绿幕可控环境和分层 OOD 评估设计，构建了一个可以精确诊断模型泛化能力的科学化评测框架。

02 ManipulationNet

推出时间：2026年3月

推出机构：莱斯大学、麻省理工学院、清华大学等全球多所机构联合提出。

ManipulationNet以 "标准化硬件套件+分布式客户端-中心化服务端架构+双赛道任务设计" 的创新思路，打破了机器人操作领域"通用化落地" 困局：既通过统一的物理对象集和任务协议实现了真实世界任务的可复现，又借助去中心化提交、中心化验证的机制平衡了参与可及性与结果真实性，最终构建了首个支持全球规模化、持续性机器人操作基准评估的基础设施，为物理人工智能的科学进步与实际部署奠定了可持续的基础。

03 RoboChallenge

推出时间：2025年10月

推出机构：原力灵机Dexmal、Hugging Face联合推出。

定位：全球首个具身智能的大模型真机评测平台。

平台通过集成多款主流机器人（UR5、Franka Panda、Aloha、ARX-5）实现远程评测，为研究社区提供大规模、标准化、可复现的测试环境。

04 EAI Bench

全称：具身智能基准测试方案（Embodied Artificial Intelligence Benchmark，简称" EAI Bench"）

推出时间：2025年4月

推出机构：中国信通院、上海人工智能实验室、北京航空航天大学、西安交通大学、国地共建具身智能创新中心，等。

定位：首个面向产业的具身智能基准测试方法。

EAI Bench的核心内容包括测试场景、测试任务库和评价指标三个部分。场景上，主要面向巡检员、服务员、清洁员、搬运工、导购员五种场景；任务上，针对移动类、操作类、移动+操作类三类任务，开展多维能力测试和任务难度分级测试；指标上，以任务执行效率和成功率为指标，聚焦端到端的任务执行能力。

05 EIBench

全称："求索"人工智能国家标准评测基准体系3.0------具身智能测评基准

推出时间：2025年11月

推出单位：中国电子技术标准化研究院。

具身智能测评基准EIBench聚焦数据格式、具身智能大模型、可信赖等方向形成测评指标体系、测试环境与自动化工具。数据方面，开展数据集格式符合性评估，推动打造统一数据格式；模型方面，面向视觉-语言-动作模型（VLA）和视觉-语言模型（VLM）形成标准化评测流程、综合任务库和一套完整的测试指标，实现可复现、可量化的公平评测。

以上具身智能真机评测基准的相关信息可在『具身智能之心-开源知识库社区』中查看。更多内容持续更新中... ...

『具身智能之心-开源知识库社区』飞书链接：

https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/space/7599965572918414554

重磅！

VLA+RL方向首个系统教程来啦！Online RL/Offline RL/test time RL等～

具身智能的WAM与世界模型一份完整指南～

一览具身智能的行业全局，从产品经理的角度出发！

1v1 科研论文辅导来啦！

重磅！具身智能之心论文辅导来啦（近20+方向，顶会/顶刊/SCI/EI/中文核心/申博等）