具身智能

AI-调查研究-90-具身智能机器人数据采集与通信中间件全面解析：ROS/ROS2、LCM 与工业总线对比AI炼丹日志-31- 千呼万唤始出来 GPT-5 发布！“快的模型 + 深度思考模型 + 实时路由”，持续打造实用AI工具指南！📐🤖

七牛云行业应用

从Gemini Robotics看通用机器人的技术路径在语言大模型的竞争日趋白热化之际，人工智能的下一个主战场已然清晰——物理世界。将AI的智慧注入到物理实体中，让机器人具备通用的、适应各种场景的能力，已成为全球科技巨头竞相追逐的“圣杯”。在这场竞赛中，谷歌DeepMind近期发布的Gemini Robotics 1.5系列，不仅展示了其在技术上的领先地位，更揭示了其试图主导整个机器人时代的宏大“阳谋”。

视觉语言导航

CVPR-2025 | 具身导航指令高效生成！MAPInstructor：基于场景图的导航指令生成Prompt调整策略视角-动作嵌入：视角-3D变换：多尺度场景预测：场景表示：拓扑地图构建：地图提示调整：地标预测和指令完成：

再不学就晚了！RDT × LeRobot与RDKS100部署详解作者：SkyXZCSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园机械臂：LeRobot-SO101 数采机：MacBook-Pro Python3.10

【深度相机术语与概念】获取相机输出的深度图、灰度图、彩色图和点云图，用于导航、避障、三维建模、手势识别等应用。3D 相机是一种能够捕捉三维图像的相机。它通过各种技术手段（如立体视觉、飞行时间、结构光等）获取物体的三维形状和深度信息。3D 相机可以生成具有 3D 空间坐标信息的点云数据，使得计算机能够理解和处理三维空间中的物体。

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地平线机器人具身导航快慢推理新探索！FSR-VLN：基于分层多模态场景图快慢推理的视觉语言导航

大白话讲UniVLA核心是让机器人能更灵活、更高效地学会各种任务，还能在不同机器人、不同场景间轻松“迁移能力”，不用像以前那样依赖大量标注好的数据。

Deepoc具身智能模型：为传统机器人注入“灵魂”，重塑建筑施工现场安全新范式在人工智能技术蓬勃发展的今天，我们正经历着从传统自动化到真正智能化的关键转型。然而，许多现有的机器人系统仍停留在“感知-传输-云端计算-反馈”的范式，其在实时性、自主性和环境交互深度上存在天然瓶颈。特别是在建筑服务等复杂、动态的现场环境中，这种延迟和剥离环境的“智能”是远远不够的。本文介绍深算纪元公司一种基于Deepoc具身智能模型的创新方案——通过一个非侵入式的外拓开发板，为传统的工业机器人赋予真正的“具身智能”，使其能够像人一样思考、感知和行动。Deepoc将以建筑施工现场的“升降机专职观察员”这一具

网易雷火胡志鹏：AI驱动未来，游戏科技重塑虚拟创造力与现实生产力9月24日，以 “云智一体・碳硅共生” 为主题的2025云栖大会于杭州云栖小镇启幕，这场汇聚50余个国家2000余位嘉宾的科技盛会，通过三大主论坛与110余场聚合话题，全景呈现AI技术演进与产业落地新图景。在备受关注的主论坛上，网易集团执行副总裁、网易雷火事业群负责人胡志鹏发表题为《AI驱动未来：虚拟世界的创造力和现实世界的生产力》的演讲，阐述了游戏科技作为AI关键技术试验场的重要作用，并首次系统展示了网易在推动新质生产力发展方面的实践成果。

Deepoc具身智能模型：为传统电厂巡检机器人注入“灵魂”与“智慧”在人工智能技术飞速发展的今天，我们正见证着机器人从执行简单重复任务的自动化工具，向能够理解、决策并主动适应环境的智能伙伴演变。传统的机器人往往依赖于预先编程的指令集，缺乏对动态环境的实时理解与应对能力，其“智能”是孤立和片面的。然而，随着具身智能（Embodied AI）概念的兴起，这一局面正在被彻底改变。具身智能的核心在于，智能体必须拥有一个“身体”，通过感知、决策和行动的闭环与物理世界进行实时交互，从而获得真正的理解和智能。本文将深入探讨我们基于Deepoc具身智能模型的外拓开发板，如何在不破坏传统

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播

动作捕捉技术如何攻克人形机器人动作稳定性难题？近几年人形机器人赛道热度陡升，在现实环境中，机器人已经能够完成跑跳、后空翻等炫技动作。然而，一旦进入长时间连贯动作或复杂地形，多数机器人仍难逃站不稳、摔倒、卡顿等尴尬状况，动作稳定性成为机器人从炫技走向实用的隐形门槛。这些问题的核心在于，机器人如何获得像人类一样流畅、协调的运动能力？

【ROS2】通讯机制 Topic 常用命令行ROS 系列学习教程(总目录) ROS2 系列学习教程(总目录)用于测量和显示指定主题（Topic）的数据传输带宽。它的核心功能是统计该主题在单位时间内接收到的消息数据量，并将其以人类易读的形式（如 KB/s、MB/s）输出。

2025 年PT展前瞻：人工智能+如何走进普通人的生活？导读：2025年，人工智能正在加速融入日常生活，提升着每一个普通人的幸福感与获得感。清晨，智能手环在你最浅的睡眠阶段轻柔震动，用最科学的方式将你唤醒；通勤路上，智能网联汽车早已规划好躲避拥堵的最佳路线，甚至能在你着急打卡时自动泊车入位并开始充电；傍晚回到家，迎接你的不只是温暖的灯光和适宜的室温，还有一个已经完成清扫任务的机器人“管家”。

AI-调查研究-76-具身智能当机器人走进生活：具身智能对就业与社会结构的深远影响AI炼丹日志-31- 千呼万唤始出来 GPT-5 发布！“快的模型 + 深度思考模型 + 实时路由”，持续打造实用AI工具指南！📐🤖

小鹿清扫日记

从蛮力清扫到 “会看路”：室外清洁机器人的文明进阶清晨五点，当城市还在沉睡，我已经开始了一天的工作。沿着规划好的路径缓缓前行，传感器悄然扫描着周围的环境。这让我不禁想起那些年，清洁工人们手持竹扫帚，在朦胧晨曦中弯腰劳作的身影。他们的扫帚划过地面，发出有节奏的沙沙声，那是城市苏醒的前奏，却也伴随着扬起的尘埃和疲惫的喘息。

AI-调查研究-75-具身智能从LLM到LBM：大模型驱动下的机器人分层控制架构AI炼丹日志-31- 千呼万唤始出来 GPT-5 发布！“快的模型 + 深度思考模型 + 实时路由”，持续打造实用AI工具指南！📐🤖

清华大学联合项目论文解读 | MoTo赋能双臂机器人：实现零样本移动操作移动操作是机器人领域的核心挑战，它使机器人能够在各种任务和动态日常环境中为人类提供帮助。传统的移动操作方法由于缺乏大规模训练，往往难以在不同任务和环境中实现泛化。而现有操作基础模型虽在固定基座任务中表现出强泛化性，却无法支持移动基座运动，难以直接应用于移动操作场景。

AI-调查研究-74-具身智能机器人学习新突破：元学习与仿真到现实迁移的挑战与机遇AI炼丹日志-31- 千呼万唤始出来 GPT-5 发布！“快的模型 + 深度思考模型 + 实时路由”，持续打造实用AI工具指南！📐🤖

当按摩机器人“活了”：Deepoc具身智能如何重新定义人机交互体验你是否曾对着一台冰冷的按摩设备，试图用生硬的按钮切换模式，却总觉得它“不懂你”？是否在疲惫时渴望得到一次精准的个性化服务，却发现机器只会重复预设程序？

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南科大适应、协同与规划的完美融合！P³：迈向多功能的具身智能体P³框架是一个用于构建多功能具身智能体的系统，旨在实现实时的全任务感知、开放式工具插件和多任务规划。该框架的核心目标是使智能体能够在动态环境中自主感知任务、灵活使用工具，并高效管理多任务的执行。