什么是中断
CPU在处理某件事情的时候，来了一个紧急事件请求，要求CPU停止当前的工作去处理这个紧急请求，处理完之后再回到之前被打断的地方，继续进行原来的工作
中断处理流程
- 中断源发出中断请求
- CPU检查是否响应中断以及该中断是否被屏蔽
- 比较中断优先级
- 保护现场
- 执行中断服务函数
- 恢复现场
什么是PLL，Prescaler，FPD，他们各自有什么作用？
PLL：锁相环电路，升频
Prescaler：预分频器，降频
PFD：相位分数分频，
imx6ull中有几个PLL，几个PFD?
7个PLL
8个PFD
简述ARM PLL的配置过程
1、先选择osc_clk，让step_clk为24Mhz
2、将PLL1的输出改为step_clk让ARM暂时工作在24Mhz
3、设置PLL之后的二分频，避免ARM内核故障
4、配置PLL为1056
5、最后改为pll1_main_clk
imx6ull中的EPIT和GPT的工作原理是什么？
EPIT：增强型周期中断定时器，专注高精度周期定时与延时，是 "设置即忘" 型定时器。利用计数器向下递减计数，当减为设定值时产生中断，利用中断进行需要执行的操作
GPT：通用目的定时器，利用计数器向上递增计数，每次测量新值与旧值进行比较，当新值和旧值的差值达到设定值时，满足定时条件。