一、中断
CPU打断当前正在运行的程序，保存现场去处理紧急事件，处理结束后，回到保存的现场继续向下执行
中断流程
中断源发出中断请求。
CPU检查是否响应中断以及该中断是否被屏蔽。
检查当前产生的中断的中断优先级。
保护现场
执行中断服务函数
恢复现场
中断源：
1.配置中断触发方式:GPIOx_ICR2
GPIO1->ICR2 |= (3 << 4);
2.解除中断屏蔽：GPIOx_IMR
GPIO1->IMR |= (1 << 18);
3.判断中断状态
if((GPIO1->ISR &(1 << 18)) != 0 )
{
led_on();
GPIO1_ISR |= (1 << 18);
}
中断标记寄存器，写1清零（高电平，充电清零）
GIC
中断控制器GIC
GIC(Generic Interrupt Controller)：通用的中断控制器
1.GIC初始化
GIC_Init();
2.设置GIC中断优先级
GIC_SetPriority(GIO_Combined_)
3.设置GIC中断使能
调用库中的函数
GIC_EnableIRQ
4.获取GIC寄存器组的基地址
mrc p15, 4, r0, c15, c0, 0
5.获取中断通知寄存器的值
C_IAR: base + ffset 0x200C
add r0, r0, 0x2000
ldr r1, r0, 0x0C
6.清除中断结束寄存器的标志
C_EOIR:bass + offset 0x2010
str r1, r0, #0x10
协处理器（coprocrssor\cp）
二、PLL、Prescaler、PFD
24MHz：1秒内有24*1000*1000个周期方波
1.PLL:锁相环电路（phare locked loop）
只能升频
倍频因子最小为1
2.Prescaler:预分频器
只能降频
3.PFD:相位分数分频器(Phase Fractional Divices)
可以升频、降频
配置ARM PLL配置流程
- 切换临时时钟源
- 将PLL1短路，进入旁路模式
- 让ARM暂时工作在24MHz
- 设置PLL参数
- ·据公式配置倍频因子
- 退出旁路然后锁定
- 切换到PLL 输出
IMX6ULL中有7个PLL、8个PFD
三、EPIT、GPT
EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）增强型周期中断定时器
GPT（General Purpose Timer）：通用目的定时器
输入捕获和比较输出
特性 EPIT（增强型周期中断定时器） GPT（通用目的定时器） 计数方向 向下计数 向上计数 时钟源 IPG、IPG_32K、IPG_HIGHfreq（3 选） IPG、IPG_32K、IPG_HIGHfreq、外部时钟（4 选） 分频器 12 位（1~4096 分频） 12 位（1~4096 分频） 工作模式 Set-and-forget（自动重载）、Free-running Restart（重启）、Free-running（自由运行） 中断类型 比较中断、计数到 0 中断 溢出中断、2 路输入捕获、3 路输出比较 典型应用 精准周期中断、定时任务调度 延时函数、信号脉宽 / 频率测量、PWM 输出