本文编辑于2026.03.31，所有平台包括ubuntu22.04.5以及ros2均为当日安装完成，因为自己重新抄一遍也没什么意思，所以全文主要为引用其他博客 ，旨在给大家列出一个2026.03.31日最新的安装流程以供参考：
windows配置参考： 
Windows配置ubuntu系统的话，我知道的有双系统和虚拟机两种选择，具体区别大家可以去查，我图方便就搞了虚拟机，所以这里只说虚拟机全流程：
1.下载安装Vmware
安装虚拟机（VMware）保姆级教程（附安装包）_vmware虚拟机-CSDN博客
VMware很好安装，可以参考这个教程，也可以自己安装，很简单，无需多言。
2.下载清华大学开源镜像
这个链接直接就到了ubuntu板块了，直接去找你要的版本即可，注意，以ubuntu22.04.5为例，你应该找到的源文件名为：ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso
3.VMware配置虚拟机安装ubuntu
ubuntu 22.04下载安装_ubuntu22.04下载-CSDN博客
参考这个博主的流程即可
需要注意的是，博主截图中的版本号没对上，记得全程选择22.04的文件；其他的都没问题。
其他注意事项：安装地址记得改，内存和处理器分配时注意一下主机的配置，磁盘存储方式要根据自己需求选择。
4.ubuntu中安装ROS2
ROS2环境安装和配置教程（从零开始，保姆级）_ros2安装-CSDN博客
需要注意的地方有：
$ sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
$ echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null添加源的时候需要科学上网 ，不然会报错，如果不会科学上网，可以用清华大学开源软件镜像站的链接去安装。
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