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sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install libncurses5-dev build-essential git bison flex libssl-dev
tar -xjf busybox-1.33.1.tar.bz2
cd busybox-1.33.1
nano check-lxdialog.sh
make menuconfig
Settings --->
\* Build static binary (no shared libs)
在配置中禁用 tc（最简单、推荐）
既然编译不过，我们直接不编译这个模块。
运行 make menuconfig（如果之前报错，请参考上文安装 libncurses5-dev）。
进入以下路径：
Networking Utilities --->
tc (按 N 键取消勾选)
linux内核编译：
sudo tar -xvf linux-6.13.1.tar.xz -C /usr/src
make defconfig ARCH=arm64
将下面的配置加入.config文件中
CONFIG_DEBUG_INFO=y
CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="./root"
CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0
CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0
sudo make menuconfig
sudo make -j$(nproc)
busybox工具编译：（定制文件系统）
编译完成，在busybox目录下生成_install目录
定制文件系统
为了init进程能正常启动， 需要再额外进行一些配置
根目录添加etc、dev和lib目录
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install 1:02:17
$ mkdir etc dev lib
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install 1:02:17
$ ls
bin dev etc lib linuxrc sbin usr
在etc分别创建文件：
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install/etc 1:06:13
$ cat profile
#!/bin/sh
export HOSTNAME=bryant
export USER=root
export HOME=/home
export PS1="$USER@$HOSTNAME \\W\# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install/etc 1:06:16
$ cat inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install/etc 1:06:19
$ cat fstab
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
debugfs /sys/kernel/debug debugfs defaults 0 0
kmod_mount /mnt 9p trans=virtio 0 0
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install/etc 1:06:26
$ ls init.d
rcS
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install/etc 1:06:30
$ cat init.d/rcS
mkdir -p /sys
mkdir -p /tmp
mkdir -p /proc
mkdir -p /mnt
/bin/mount -a
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
这里对这几个文件做一点说明：
busybox 作为linuxrc启动后， 会读取/etc/profile, 这里面设置了一些环境变量和shell的属性
根据/etc/fstab提供的挂载信息， 进行文件系统的挂载
busybox 会从 /etc/inittab中读取sysinit并执行， 这里sysinit指向了/etc/init.d/rcS
/etc/init.d/rcS 中 ，mdev -s 这条命令很重要， 它会扫描/sys目录，查找字符设备和块设备，并在/dev下mknod
dev目录：
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install/dev 1:17:36
$ sudo mknod console c 5 1
这一步很重要， 没有console这个文件， 用户态的输出没法打印到串口上
lib目录：拷贝lib库，支持动态编译的应用程序运行：
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/busybox-1.33.1/_install/lib 1:18:43
$ cp /usr/aarch64-linux-gnu/lib/*.so* -a .
CONFIG_INITRAMFS_SOURCE是指定kernel ramdisk的位置，这样指定之后ramdisk会直接被编译到kernel 镜像中。
我们将之前制作好的根文件系统cp到root目录下：
bryant @ ubuntu in ~/Downloads/linux-arm64 on git:main x 1:26:56
$ cp -r ../busybox-1.33.1/_install root
执行编译
make ARCH=arm64 Image -j8 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
这里指定target为Image 会只编译kernel, 不会编译modules， 这样会增加编译速度