一、适用工业场景
SG-CAN-WiFi-410 是工业级 4 通道 CAN 转 WiFi 通信模块，用于实现 CAN 总线与无线网络的互联互通，拓展 CAN 设备的通信范围。适用于车间内无线数据采集、设备无线调试、机器人无线监控、AGV 小车通信、产线分布式 CAN 设备组网、多设备无线互联等场景。
可满足电脑通过 WiFi 远程读写 CAN 设备数据、多台 CAN 设备一主多从通信、多对多对等通信等需求，广泛应用于智能制造、仓储物流、工程机械、测试测量、自动化产线等需要摆脱有线束缚的工业环境。
二、产品功能特点及核心参数
（一）核心功能与特点
模块集成 4 路独立 CAN 接口、1 路以太网接口、1 路 WiFi 接口，自带 TCP/IP 协议栈，可将 CAN 数据转换为 TCP 或 UDP 数据包通过 WiFi 传输。CAN 接口支持 CAN 2.0A 和 CAN 2.0B 协议，每路通道独立配置、独立隔离，互不干扰。
WiFi 支持 2.4G 频段，兼容 IEEE802.11b/g/n，提供 AP 热点模式与 STA 客户端模式，可自建网络或接入现有局域网。支持 TCP Server、TCP Client、UDP 三种工作模式，可灵活搭建一对一、一主多从、多对多通信架构。
支持自定义注册包、CAN 帧过滤、IP / 端口递增、域名解析等功能，配置软件可实现设备搜索、参数读写、重启、恢复出厂等操作，调试便捷。工业级设计，抗干扰能力强，适应恶劣工业环境。
（二）核心参数
- 接口与通信
- CAN 接口：4 路独立通道，CAN 2.0A/2.0B，波特率 5K~1000Kbps，2.5KV 光电隔离，内置 120Ω 终端电阻
- WiFi：2.4G，AP/STA 模式，速率 20Mbps，支持 TCP/UDP
- 以太网：10M/100M 自适应，RJ45，2KV 隔离（仅用于配置）
- 工作模式：TCP Server、TCP Client、UDP
- 电气与环境
- 供电：DC 9~36V，支持双电源冗余，功耗 6W
- 工作温度：-40℃~85℃，湿度 5%~95% RH 无凝露
- 防护等级：IP20
- 尺寸：133×90×30mm，导轨安装
- 状态与控制
- 指示灯：PWR、RUN、ERR、SYS、CH1~CH4
- 按键：RST 复位、DEF 恢复出厂（长按 10s）
- 数据格式：13 字节固定结构，支持标准 / 扩展帧、数据 / 远程帧
- 配置参数
- 默认 IP：192.168.1.37
- 支持静态 IP/DHCP、DNS 配置
- 支持端口自定义、多目标 IP / 端口群发
- 支持注册包、心跳、帧过滤设置