【单片机 控制小车】

文章目录

• 前言
• 一、控制小车的思维？
• 二、参考程序
• • 1.引入库

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

项目需要：为了启发大家兴趣，开启自己的电子创意人生，特意加了小车篇，希望大家都能做一辆属于自己的小车，追逐自己的梦想。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、控制小车的思维？

1.让小车动起来？就是让直流电机转起来，电机连接红线 和黑线

2.红线 5v 和黑线0v 正转 红线 0v 和黑线5v

3.电机1 红线 P10 黑线 P11

4.如何让电机正转 P10=1 P11 =0

5.如何让电机反转 P10=0 P11 =1

6.电机2 红线 P12 黑线 P13

7.如何让电机正转 P12=1 P13 =0

8.如何让电机反转 P12=0 P13 =1

如何让电机停止？红线 5v 和黑线5v 红线 0v 和黑线0v P10=0 P11 =0 P12=0 P13 =0

小车如何实现左转？ P10=1 P11 =0 P12=0 P13 =0

小车如何实现右转？ P10=0 P11 =0 P12=1 P13 =0

如何用按键去控制它的运动？

我想要 前进、后退、停止、左转、右转

If(keynum1) 前进
If(keynum2) 后退

P33

If(key0){
Delay(10)
If(key0){

Keynum++;

If(Keynum==6) Keynum=0;

}

}

二、参考程序

1.引入库

代码如下（示例）：

#include <reg52.h>

sbit P00=P0^0;//电机1
sbit P01=P0^1;//电机1
sbit P02=P0^2;//电机2
sbit P03=P0^3;//电机2

sbit key=P3^3;

void qianjin();

void houtui();

void zuozhuan();

void youzhuan();

void stop();

void delay(unsigned int ms);

unsigned char keynum=0;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{

    
    key=1;
    while(1)
    {
        if(key==0)
        {
            
            delay(1000);
            if(key==0)
            {  
                    
               keynum++;
                    if(keynum==6) keynum=0;
            }
            while(key==0);
        
        
        }
        
        if(keynum==1) {qianjin();}
         if(keynum==2) {houtui();}
          if(keynum==3) {zuozhuan();}
           if(keynum==4) {youzhuan();}
            if(keynum==5) {stop();}
          
              
           
    }
}
// 功能是延时
//无返回值
//ms的范围  0-65535  测试过1代表2us
void delay(unsigned int ms)
{
    while(ms--);
}

void qianjin()
{

    P00=1;  P01 =0;
    P02=1;  P03 =0;
}
void houtui()
{

    P00=0;  P01 =1;
    P02=0;  P03 =1;
}

void zuozhuan()
{
    P00=0;  P01 =1;
    P02=0;  P03 =0;

}

void youzhuan()
{
    P00=0;  P01 =0;
    P02=0;  P03 =1;

}

void stop()
{

    P00=0;  P01 =0;
    P02=0;  P03 =0;
}

# 三、思考和改进
如何实现小车调速？

# 四、手把手教程



[video(video-dPsHDV9X-1775220779434)(type-csdn)(url-https://live.csdn.net/v/embed/520217)(image-https://v-blog.csdnimg.cn/asset/b7587ddb9dcdd198047cd33df701bed0/cover/Cover0.jpg)(title-20260403_193227小车)]

[video(video-UZIVDfOv-1775220785655)(type-csdn)(url-https://live.csdn.net/v/embed/520219)(image-https://v-blog.csdnimg.cn/asset/e1ea84d98ae595d7a38acf3ac9ded7f1/cover/Cover0.jpg)(title-20260403_201512小车2)]



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# 总结
学习使人快乐！
音乐使人愉悦！
日积月累使人充实和自信！