一、基础概念
功能：将模拟量转换为数字量 限制：只能转换模拟电压
ADC类型：逐次逼近型（常用），双积分型，Flash型
ADC的分辨率：ADC位数 常见位数：8位，10位，12位，16位
ADC的量程：参考电压
工作原理
- 待测电压与参考电压的一半（初始参考值）比较
- 权值：大于输出零，小于输出一
- 完成一次比较后，比较值减半
- 累加=权值 * 比较值
- 结果=采样值/(2^adc位数) * 参考电压
特殊情况：信号太小，运放放大 ；信号太大，电阻分压
注：转换时不能超过量程，输出时要注意滤波
二、寄存器配置
控制寄存器（HC0）
AIEN（7位）：中断使能位：转换完成产生的中断是否启用
0为禁用，1为开启
ADCH（0~4）：输入通道选择位
00000~01111：16路可选输入通道 11001：自校准功能 11111：不采样
ADC通道每完成一次通道切换，就在当前通道进行一次采样转换