简洁明确回复：
ESP32-C5 可以实现"固定唯一 MAC 地址"，也可以实现"MAC 白名单认证"，但白名单不是官方现成的一键配置项，而是要用官方 Wi-Fi API 在软件里做。
具体判断：
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固定唯一 MAC 地址：支持。
官方提供
esp_wifi_get_mac()/esp_wifi_set_mac()，可以获取或设置 STA / SoftAP 接口的 MAC。(Espressif Systems) -
MAC 白名单认证：可以做，但不是直接内置白名单开关。
官方提供：
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WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED：能拿到接入终端的 MAC 地址；(Espressif Systems) -
esp_wifi_ap_get_sta_list()：能获取已连接到 SoftAP 的终端列表；(Espressif Systems) -
esp_wifi_deauth_sta()：能把不在白名单里的终端踢下线。(Espressif Systems)
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所以结论就是：
ESP32-C5 支持通过官方 API 实现 MAC 白名单认证，但不是"芯片自带一个白名单配置开关"，而是应用层自行比对 MAC 后允许/拒绝接入。
你可以直接引用这几个官方链接：
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Wi-Fi API 总文档：(Espressif Systems)
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esp_wifi_set_mac()/esp_wifi_get_mac()：(Espressif Systems) -
esp_wifi_ap_get_sta_list()：(Espressif Systems) -
WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED：(Espressif Systems) -
esp_wifi_deauth_sta()：(Espressif Systems)