【F28377D | 时钟】

文档链接：F28377D技术参考手册，第105页。

• INTOSC1是内部备用的10MHz时钟源，通常只对看门狗定时器和丢失时钟检测电路（MCD）进行计时。
• INTOSC2是内部主要的10MHz时钟源，也是上电复位时的默认系统时钟。它用于运行引导ROM，可以用作应用程序的系统时钟源。但其频率误差较大，无法满足CAN和USB的时序要求。
• XTAL是专用的外部时钟源，可以用作主系统和辅助时钟源。一般外接20MHz外部晶振。
• AUXCLKIN是外部的辅助时钟源，用作USB和can位时钟的源。

从上述输入时钟源，又派生出一些不同的子时钟：

1. PLLSYSCLK是系统时钟，通常为200MHz
2. CPUx.CPUCLK是CPU时钟
3. CPUx.SYSCLK是CPU子系统时钟
4. PERx.SYSCLK是外设系统时钟
5. PERx.LSPCLK是外设低速时钟
6. EPWMCLK是EPWM模块的时钟
7. HRPWMCLK是高精度PWM模块的时钟
8. CAN Bit clock是用于CAN模块的时钟
9. AUXPLLCLK是用于USB模块的时钟

计算公式：PLLSYSCLK = XTAL_OSC * (IMULT + FMULT) / PLLSYSCLKDIV = 20 * 20 / 2 = 200MHz

配置位置：F2837xD_SysCtrl.c文件中，在InitSysCtrl函数里，调用InitSysPll(XTAL_OSC, IMULT_20, FMULT_0, PLLCLK_BY_2)，进行时钟配置。