前言
SEGGER Embedded Studio 是轻量、高效、跨平台的嵌入式 IDE，配合 J-Link，构成业界顶级的开发调试组合，兼顾易用性与专业深度，深受嵌入式开发者的欢迎。其在Ubuntu系统下更是许多Windows专有软件的绝佳替代方案。本文介绍SEGGER Embedded Studio for ARM 5.42b在Ubuntu 22.04系统下的安装和验证方式。
一、硬件准备
- J-Link EDU Mini
- nRF52832开发板（XZ-DK1003）
二、下载并安装SEGGER Embedded Studio
1. 下载SEGGER Embedded Studio
打开SEGGER Embedded Studio的官方下载页面，可以看到最新版本的下载提示以及版本选择界面。由于SEGGER Embedded Studio从8.0版本开始合并了分别面向ARM和RISC-V的两个版本软件，因此我们想要更早版本时，需要继续下拉页面，找到Embedded Studio for ARM (legacy)这个部分，并在这里选择自己想要的版本，如这里我选择V5.42b：
选择这个版本是因为我的目标MCU是北欧半导体的nRF52832，其最后一版nRF5 SDK所采用的编译版本为5.42a，而5.42a是短周期支持的评估版，因此选择了与其最接近的长期稳定版5.42b作为开发环境以便最大程度减少因开发环境版本产生的问题。
点击Linux中的"64-bit TGZ Archive"来下载64位版，将得到一个压缩包。
2. 安装SEGGER Embedded Studio
右键点击压缩包，选择"提取到此处"：
层层进入解压后的文件夹，一直到看到安装文件，在窗口空白处点击右键，选择"在终端中打开"：
在终端中以管理员身份运行安装文件，输入指令：
bash
sudo ./install_segger_embedded_studio可以看到安装程序被启动，稍后出现了安装界面。后面的内容就比较简单了，一步步来，点击"Next"到下一页：
同意协议：
这里需要注意一下：与Android Studio不同，SEGGER Embedded Studio安装在了/usr/share目录下，是系统软件的公共资源（图标、文档、字体等）存放区，其资源会被不同软件共用，删除时需要注意不要影响其他软件；而/opt目录主要存放独立运行的软件，软件之间的资源互不共享，完全独立，删除压缩包就删除了软件。如无经验，不要轻易尝试更改，保持默认的目录安装，点击"Next"继续运行：
由于我暂时不再需要使用SEGGER Embedded Studio调试其它MCU，这里安装默认的J-link驱动即可，需要根据实际情况选择是否勾选此默认版本：
点击"Install"按钮开始安装：
等待安装完成后，点击"Finish"退出安装程序：
二、验证SEGGER Embedded Studio
1. 启动并运行默认示例工程
在程序启动器中找到SEGGER Embedded Studio图标，点击启动：
启动后是关于软件许可证的提示信息。在未安装许可证的情况下，每次打开软件都会看到这个提示。由于软件在非商用情况下是免费的，所以我们选择接受协议先将软件运行起来：
之后，可以看到一个默认的示例工程，这是一个很好的练习C语言的工程范例。可以直接点击右上方的构建按钮，或直接按键盘上的"F7"键来构建工程：
由于工程比较简单，构建迅速就完成了。"Output"窗口将显示目标处理器的FLASH和RAM预估使用情况，点击右上方开始执行按钮可以运行工程：
由于这个示例工程不需要连接到任何硬件，所以软件直接就进入了调试运行状态，点击上方连续执行按钮可以开始运行这个工程：
运行后可以看到"Debug Terminal"窗口已经输出了预期的100个Hello World字符串，程序成功运行了。点击停止按钮可以退出调试界面：
2. 使用已有工程连接J-Link和nRF52832开发板测试
将已经准备好的好用的工程放到指定位置，然后在SEGGER Embedded Studio的菜单栏中，打开新的解决方案（Solution）文件：
找到准备好的工程文件，选定并点击"Open"按钮：
打开后看到了新的工程。右键点击左侧工程导航栏中的Solution名字的那一行，选择"Clean"先清理一下以前的工程：
完成后，点击右上角的构建按钮，重新构建工程：
可以看到工程已经成功构建通过了，这时，确保J-Link和nRF52832开发板已经连接到电脑，然后点击开始执行按钮：
编译好的工程镜像文件将被烧录进开发板，点击连续执行按钮可以让工程运行起来：
运行后，可以看到"Debug Terminal"窗口已经输出了启动Log，点击停止可以退出调试模式：
在手机上使用nRF Connect应用可以看到开发板正常运行，已经在广播了：
说明实机验证也已经通过了。
总结
在Ubuntu 22.04系统下安装和使用SEGGER Embedded Studio的基本过程，除了安装指令需要注意外，其余与Windows系统下差别不大。