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不同AGI的研究路线对比简化版：《AGI（具身智能）路线对比》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。
一．概念简介
概念是什么呢？概念是人脑对客观事物本质特征的认识，是事物的心理表征，也是个体进行思维认知加工的基本单位。心理学家们认为，概念是物体、动作、事件或现象在脑中的反应，可用于记忆、推理、语言和理解（Muphy，2010；Solomon et al，1999）。例如，当你大脑中形成了猫的概念（心理表征），你才能知道什么是猫。
猫的概念听起来非常简单，但实际上却极为复杂，包含了大量的知识。试想一下，猫能提供多少信息：会抓老鼠、难以驯服、有胡须、喜欢睡觉但晚上活动...，如图1。这些信息共同构成了猫的概念。此外，这些信息有一个统称，即概念的属性。概念是由属性组成的，如果没有这些属性，概念就不存在。对于一个没有任何属性的概念，包括其形象属性，它只是一个无意义的符号。概念必须置身于其属性的知识结构中，才能成为真正的概念。
图1
认知语义网络理论认为概念是以网络的方式存储在大脑中的。例如，John Anderson及其同事（Anderson，2000，2009；Anderson和Schooler，2000；Anderson和Schunn，2000；Anderson et al，2004）提出ACT-R理论的目标是解决记忆、学习、推理、决策和问题解决等各方面的认知问题。而命题网络是ACT-R理论用来表征概念结构的方式，它是一种将命题相互联结在一起的结构模式。例1给出三个命题，并展现其如何构成ACT-R网络。如图2（a）所示，命题用一个椭圆节点表示，每一个概念（词）被表示为节点中的一个元素，当命题与命题之间有一些共同的元素时（如句1的Susan和句3的Susan，句1的猫与句2的猫），便可将这些不同的命题通过共同元素连接在一起，形成网络。对于绝大部分概念而言都有许多命题用于描述它，如描述猫的命题有"猫是追老鼠的"，"猫是的食物是猫粮"和"猫是吃肉的"等等。通过这些命题形成的关于某个概念的网络，可以很好的表征该概念，如图（b）显示了猫命题网络的一部分。
例1
1.Susan给了Maria一只猫
2这只猫是白色的
3.Maria是俱乐部的主席
（a）
图2（b）