基本概念
Scan Group（扫描组）是芯片厂商（主要是英飞凌 AURIX 系列）在 MCAL 实现中引入的硬件特定概念。它是 ADC 转换请求源（Group Request Source）的一种类型，与 "队列组（Queued Group / 普通组）" 相对应。
在英飞凌 AURIX TC27x/TC3xx 系列芯片中，ADC 支持三种转换请求源：
REQSRC0_8STG_QUE：Group Queued source（队列组 / 普通组）
REQSRC1_NCH_SCAN：Group Scan source（扫描组）
REQSRC2_BGND_SCAN：Background Scan source（后台扫描组）
工作原理
扫描组是按照组内预先定义的固定通道顺序进行自动转换的序列：
- 配置阶段：在 MCAL 工具中预先定义扫描组包含的通道及其转换顺序
- 触发阶段：通过软件 API 或硬件信号触发一次扫描
- 转换阶段：ADC 硬件自动按照配置好的顺序依次转换所有通道，无需软件干预
- 完成阶段：所有通道转换完成后，生成一个组转换完成中断（如果配置了的话）
- 结果存储：转换结果自动存入预先分配的结果缓冲区中
对比
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| 对比维度 | Scan Group（扫描组） | Queued Group（队列组 / 普通组） |
| 通道顺序 | 固定不变，只能按照组内预先定义的顺序转换 | 灵活可变，支持 8 级序列的任意顺序转换 |
| 硬件资源 | 不使用硬件队列资源，直接使用预定义通道列表 | 使用硬件队列资源，每个队列有 8 个阶段 |
| 调度开销 | 极低，几乎没有硬件调度开销 | 有一定的队列调度开销 |
| 动态调整 | 运行时无法修改通道顺序和数量 | 运行时可以动态修改队列中的通道 |
| 最大通道数 | 受 ADC 硬件单元支持的最大通道数限制 | 每个队列最多 8 个通道 |
| 优先级机制 | 与其他请求源通过仲裁槽优先级竞争 | 队列内的每个请求可以有独立的优先级 |
扫描组是汽车电子中最常用的 ADC 转换方式
扫描组适用于以下场景
1.固定顺序、周期性采集多个通道：例如电机控制中的三相电流、电压采样，需要在每个 PWM 周期的固定时刻按照相同顺序采集
2.对转换效率要求高：扫描组的转换延迟更低，CPU 占用几乎为零，适合高速采样场景
3.需要数据一致性：一次触发完成所有通道转换，保证同一时刻的采样数据一致性
4.简单的多通道采集：不需要复杂的优先级调度和动态通道调整的场景
普通组（队列组）适用于以下场景
1.需要动态调整通道顺序和数量：根据系统状态动态选择需要采集的通道
2.不同优先级的采集任务：队列内的每个请求可以设置不同的优先级
3.复杂的多任务采集：多个应用层组件共享同一个 ADC 硬件单元
4.需要中断单个通道转换：可以单独取消队列中的某个通道转换请求