CAN + 以太网 + Wi-Fi + BLE + TCP/IP + MQTT +HTTP协议层级

一、完整协议栈层级总图(OSI 7 层 ↔ TCP/IP 4 层)

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OSI 7层模型        |  TCP/IP 4层模型      |  对应的协议/技术
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7 应用层          |                    |  HTTP、MQTT、CCC数字钥匙
---------------------------------------------------------------------------
6 表示层          |                    |  加密(TLS、AES)、编码
---------------------------------------------------------------------------
5 会话层          |   应用层            |  建立/维持会话
---------------------------------------------------------------------------
4 传输层          |   传输层            |  **TCP、UDP**
---------------------------------------------------------------------------
3 网络层          |   网络层            |  **IP**
---------------------------------------------------------------------------
2 数据链路层      |                     |
                 |   网络接口层         |  **以太网MAC、Wi-Fi MAC、BLE链路层、CAN**
1 物理层          |                     |  以太网PHY、Wi-Fi射频、BLE射频、CAN总线电气
=================================================================================

二、协议层级

1. TCP/IP

  • IP → 网络层(第 3 层)
  • TCP/UDP → 传输层(第 4 层)
  • 依赖底层承载。

2. 以太网

  • 物理层(PHY) + 数据链路层(MAC)
  • 是 TCP/IP 最标准的底层承载

3. Wi-Fi

  • 物理层(2.4G/5G 射频) + 数据链路层
  • 本质就是无线版以太网
  • 上层同样跑 TCP/IP

4. BLE(低功耗蓝牙)

  • 物理层(2.4G 射频) + 数据链路层
  • 和 Wi-Fi 同级,但不跑 TCP/IP
  • 上层是蓝牙自有协议(GATT)

5. CAN

  • 物理层(CAN_H/CAN_L 差分信号) + 数据链路层
  • 和以太网、BLE、Wi-Fi 完全同级
  • 不跑 TCP/IP,自成一套控制总线

三、层级关系

  • CAN、以太网、Wi-Fi、BLE → 全都在 物理层 + 数据链路层 ,是同级底层通道

  • TCP/IP(IP+TCP) → 在它们上层(网络层 + 传输层)

  • HTTP、MQTT、CCC → 在 最上层应用层


四、直观结构

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应用层:      HTTP、MQTT、CCC数字钥匙
传输层:            TCP/UDP
网络层:               IP
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链路+物理层:  以太网   Wi-Fi   BLE   CAN
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