大龙虾已经活了一阵子了，做了一个电子开发和软件开发的资深人士，大龙虾所赋予我的想象空间超过了以往任何一个新技术的出现，意识准备着手玩大龙虾。
通过CSND搜索各种相关的大龙虾资料，得知mimiclaw可以在ESP32S3上运行，于是采购了开发版、下载了mimiclaw开源软件，着手准备开发一些想法。
ESP32S3程序开发环境采用VSCODE1.115.0 + ESP-IDF5.5.3软件，安装程序下载和安装步骤，网上很多，在此不赘述。
1、安装环境准备
VSCODE1.115.0 和 ESP-IDF5.5.3安装完成后，VSCODE需要安装扩展插件
（1）VSCODE界面，选择左侧红框内部图标
（2）显示界面中，找到搜索框，输入ESP，搜索对应的扩展工具，对应选择安装。安装ESP-IDF工具，安装完成后，界面如下图所示，多了红框内的工具图标
2、创建工程
点击左侧ESP-IDF工具图标，跳转到工具界面，选择 new project wizard按钮，进入创建工程界面
按照图中标定的数据顺序，一步一步创建工程。创建工程，选择以自己工程相似的样例工程（图中3位置为样例工程列表）为模板进行创建，节约开发时间。
3、解决工程中#include 文件带下划红线问题，即找不到头文件
最初接触的ESP-IDF时候，发现examples下有样例工程，准备直接使用，结果 .C文件中包含的头文件带下划线，点击头文件不能跳转。如下图所示
利用ESP-IDF创建工程后，再编译工程，成功解决头文件下划红线的问题。