幸狐官方资料：
https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico-Ultra/CSI-Camera
问题一：
插上摄像头wifi连接不上ssh，adb连接不上，usb转rnds失效，也连接不上ssh，网口也是ssh连接失败
分析流程：
硬件还是软件？
首先我就把摄像头拔了，拔了立马恢复正常，什么连接都正常。
我就怀疑是摄像头坏了，但是检查了摄像头看着好像没有连锡，电容电阻摆放也没问题，感觉问题不太大。
我又尝试了先连接摄像头的rtps数据流，输入默认的 IP 地址：rtsp://172.32.0.93/live/0。
配置好立马就出图了！这就说明摄像头没问题！
是软件问题！
因为WiFi出现了那个软件冲突的问题，所以我怀疑这个地方也是这样的。
htop看了资源占用最多的app，是rkipc。然后就看/oem/usr/bin/RkLunch.sh
我就把他的自动拉起的关了，以后手动拉起来看呗。
配置完重启，默认摄像头就不上电推图了！
而且吧！之前不好使的adb，ssh啥的也都好使了！
手动拉起来**./rkipc**也是好使了，但是长时间运行，ssh又不好使了，就当前这个端口好使？？
莫名其妙！长时间运行rkipc，ctrl+c应用可以退出应用，但是终端会卡死！
这个问题还得分析，我怀疑是这个代码有问题，后续看代码在修改。