在当今人形机器人技术从实验室演示迈向真实世界应用的关键转折点，我们荣幸地向中文读者译介这本《人-机器人交互导论》第二版。本书不仅是一份详尽的技术指南，更是一场关于未来人机共处之道的深刻探讨。
本书的第一版以清晰的框架和丰富的案例，系统性地阐述了人-机器人交互（HRI）这一跨学科领域的核心议题。这本第二版经过修订与扩充，新增了关于人类如何感知机器人的章节，涵盖了机器人硬件、软件及人工智能领域的最新进展，并巧妙地弥合了工程学、计算机科学与社会科学之间的鸿沟，引导读者思考：当机器人不再仅仅是执行预设程序的工具，而成为能感知环境、理解意图并与人类协作的"具身社交代理"时，我们该如何设计、评估并接纳它们？书中对机器人工作原理的剖析、对社会接受度的洞察，以及对伦理困境的审慎讨论，都为我们理解这一变革提供了宝贵的理论基础和实践视角。
我们实验室在再次翻译此书的同时，结合人形机器人的未来发展趋势，提出了构建"人-人形机器人-环境"（HRE）协同智能新范式的核心思想，强调未来的竞争焦点不在于机器人单体性能的极致，而在于整个三元系统的智能、可靠与可信。这一想法与本书的精神内核高度契合------真正的智能并非孤立地存在于机器"大脑"中，而是涌现于人、机器与环境持续、动态的交互循环里，既包括理性的计算也涉及感性的算计。
因此，翻译此书不仅是传递知识，更是参与一场关乎未来的对话。我们希望，无论是工程师、设计师、研究者，还是对科技与社会关系抱有热忱的普通读者，都能从中获得启发，共同思考如何构建一个以人为本、和谐共生的人机协同新时代。最后，感谢我的研究生龙擎天、马楠在翻译过程中的辛勤劳动与认真负责的精神。
刘伟 谭文辉 2026年4月11日于智宅
