0 引言
本文涉及到的资料都将在文末提供下载链接
前段时间做的项目涉及到低功耗蓝牙的部分，使用的是TI CC26xx系列的芯片，开发时遇到不少问题，现抽时间整理一个专题，讲讲开发的流程，这一节主要讲的是开发前期环境的搭建过程，CC26xx系列的这个过程大体相似
1 相关资料（手册/SDK/CCS）下载
首先是芯片的选型（这里以CC2652R为例），
官网下载数据表：CC2652RSimpleLink™ 多协议 2.4GHz 无线 MCU 数据表 (Rev. J)，确定是否满足需求，相对于其他MCU来说，蓝牙芯片是比较特殊的，它即可以做为一颗自带蓝牙的主控来用，也可以做为一个远传模块与其他MCU组合使用，当项目无需太多引脚/太高性能/太快的传输速度时，例如当前的智能门锁、电车钥匙以及音响控制等就非常符合第一种情况，本系列也将以这种应用开展
确认后可下载用户指南：CC13x2, CC26x2 SimpleLink Wireless MCU Technical Reference Manual (Rev. G) (英语)
接着下载SDK，在产品简介的"设计与开发"部分下载SDK，在下载前需要查看当前SDK是否支持手中的芯片
确认后点击上图中右侧的"下载选项"下载SDK，这里下载的SDK版本为"8.32.00.07"（截止发文时的最新版本，若需要历史版本可点击"查看全部版本"选择），下载部分分为不同平台（Linux/Windows/macOS）以及不同的安装方式（.exe安装应用/压缩包，建议选择前者，因为体积小，下载过程可能遇到网络不稳定的情况），根据需要选择，这里本人选择"Windows Installer"，
然后是下载开发软件CCS（开发软件是多样的，可自行搜索区别，由于CCS是TI主推的平台，固选此），点击上图中的"发布说明"或"查看全部版本"查看支持的系统版本与开发软件版本（本人使用Windows+CCS的方式开发）
注：SDK版本与CCS版本是紧密关联的，为避免意外情况，一定要使用SDK推荐的CCS版本！！！
点击上图中的"TI Code Composer Studio"跳转到CCS下载界面，
点击"Download options" -> "View all version"选择需要的版本（CCS-12.8.0）
2 CCS安装
注意下述事项：
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安装路径（Installation Directory）：尽量不要安装在C盘且不要有中文字符
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安装类型（Setup type）：Custom Installation，建议自定义安装（不确定就全部安装）
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选择组件（Select Components）：Wireless connectivity（本教程只涉及cc26xx芯片，无线类）
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调试工具（Install debug probes）：本人使用的是TI官方XDS110，图中的Blackhawk也算是TI自己的高端货，虽然用到的概率小，但很多高仿会兼容这些设备，可根据需要勾选
安装后如果出现组件/工具缺失的情况可再双击ccs_setup_12.8.0.00012.exe进行修补
3 项目创建
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在文件夹中创建工作空间
ws（workspace，工作空间，路径中不能出现中文），双击CCS在桌面的快捷方式打开此工作空间
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导入示例
注：由于...\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_8_32_00_07\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_8_32_00_07\examples路径下存在大量不同芯片的示例，在导入时可先将用不到的文件夹压缩并将原文件夹删除，这样做的原因是后边在导入时可能会卡且不好找需要的示例，这里将没有rtos（nortos）的示例压缩
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编译项目
选择的example中示例编译报错，根据报错信息可知是使用的SysConfig不兼容
查看示例配置
CCS(SysConfig)与SDK示例所需要的不兼容
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替换SysConfig
将SDK自带的sysconfig_1.21.1（...\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_8_32_00_07\sysconfig_1.21.1）复制到CCS安装目录下(...\simpleLink\CCS12.8\setupfile\ccs\utils)
双击后在弹出窗口中点击"Preferences"
点选SysConfig -> Install后将目录选择为刚才复制到CCS目录下的sysconfig_1.21.1（注：图中为已经更新后的路径，更新前的路径为"...\simpleLink\CCS12.8\setupfile\ccs\utils\sysconfig_1.21.0"），随后点击"apply"，再将"Preferences"弹窗叉掉就行，返回"Properties -> General -> Products"可以看到已经切换为"sysconfig[1.21.1]"
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再次编译
回到Project Explorer后再次编译示例项目，可以看到编译通过
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烧录文件路径
生成的烧录文件路径为：右键点选Release下的.hex -> Properties -> Resource -> Location
...\ws\basic_ble_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos7_ticlang\Release
同理也可以查看源文件的路径：右键点选app下的.c/.h -> Properties -> Resource -> Location，这里应该是在导入示例时某个脚本将example下的示例自动复制到ws目录下，这样可避免污染原示例文件
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示例功能
对于该示例的作用/效果可通过README.html查阅
4 硬件适配
TI对于cc26xx系列部分芯片提供评估板，有完整的原理图可以参考，SDK中的示例可直接在这些评估板上运行，但项目中通常需要自行设计硬件，这就需要我们能够做一些移植/适配，使用过stm32的可能了解CubeMX/CubeIDE，就是图形化配置界面，TI当前也提供这样类似的工具SysConfig，本文使用的SDK就需要通过这种方式配置硬件
sysconfig可以通过两种方法打开：
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方法1：在项目中（示例项目中）双击目录树下的.syscfg文件，弹出的界面由资源+属性组成
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方法2：双击（CCS安装目录下的）...\CCS12.8\ccs\utils\sysconfig_1.21.1\sysconfig_gui.bat，或者（SDK目录下的）...\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_8_32_00_07\sysconfig_1.21.1\sysconfig_gui.bat
相对来说，方法2会更加灵活，毕竟方法1中的硬件只针对评估板，对于syscofig的具体使用方法这里不展开详细讲，因为官方教程：System Configuration Tool (SysConfig)已经讲的很详细了，其他的参考资料官方教程：Custom Hardware也需要了解
5 配套示例
SDK中提供了大量示例与文档，打开SDK下对应的路径...\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_8_32_00_07\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_8_32_00_07\docs\simplelink_mcu_sdk\html\quickstart-guide，这里的网页文档清晰地讲解了...\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_8_32_00_07\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_8_32_00_07\examples\rtos\CC26X2R1_LAUNCHXL目录下各部分的使用，即使是小白也能根据这些文档快速入门
前面提到这颗芯片其实就是带蓝牙的MCU，在开始学习时完全可以从上述目录下的drivers目录开始，该文件夹下的示例从点灯开始到模数以及常用通信协议都有涉及，熟悉drivres中的示例后便可向正题切入------ble5stack，掌握这两部分后基本上也就能从容处理项目中的各类问题