STM32保姆级入门教程｜第7章：串口通信（USART）收发数据 + printf重定向打印调试（功能超详细+CubeIDE手把手）

STM32保姆级入门教程｜第7章：串口通信（USART）收发数据 + printf重定向打印调试🔥（功能超详细+CubeIDE 1.19.0手把手）

原创 ✍️ | 新手零门槛，全程新建工程，手把手不踩坑！

文章标签：#stm32 #stm32cubeide #串口通信 #USART #printf重定向 #嵌入式调试 #中断接收 #新手入门 #单片机实战 #HAL库串口

系列前置博客（必看！否则跟不上哦😜）：

1. STM32保姆级入门教程｜第1章：零基础必看，从认知到实战全解析

2. STM32保姆级入门教程｜第2章：STM32CubeIDE 使用+STM32F103RCT6 + J-Link 实现 PA0 引脚 LED 点亮

3. STM32保姆级入门教程｜第3章：从新建工程到LED闪烁点灯（Hex生成+ST-Link/J-Link切换全攻略）

4. STM32保姆级入门教程｜第4章：GPIO输入+外部中断 实现按键控制LED（手把手全流程）

5. STM32保姆级入门教程｜第5章：GPIO内部结构 + 8种模式 + 功能详解（CubeIDE实战版）

6. STM32保姆级入门教程｜第6章：定时器中断原理 + 精准LED闪烁（1s/2s/3s）实战🔥（本章续篇）

📚 本章目录（点击可跳转，懒人福音✨）

1. 前言（串口有多重要？新手必须拿下！）
2. 本章核心功能目标（学完能搞定啥？一目了然）
3. 串口通信是什么？大白话讲透（再也不用死记硬背）
4. USART硬件接口与接线（必须接对，否则白干！）
5. printf重定向原理（为什么能像C语言一样打印？）
6. 实战目标：串口收发 + printf打印调试信息
7. CubeIDE 1.19.0 新建工程+手把手配置（全程截图，零踩坑）
8. 代码功能详解（逐行拆解，新手也能懂）
9. 下载验证（见证奇迹的时刻🤩）
10. 中断接收实战（收到什么回什么，串口助手互动）
11. 关键功能总结（新手必背，避免踩坑）
12. 常见问题排查（遇到问题不用慌，速查解决）
13. 下篇预告 + 免费资料包

💡 前言（串口到底有多重要？必看！）

大家好，我是BackCatK Chen😎！

前面我们用定时器中断实现了LED精准闪烁，单片机终于能"一心二用"了。但接下来问题来了：程序跑起来后，我们怎么知道它运行得对不对？变量值是多少？卡在哪个环节了？ 总不能靠LED闪几下来判断吧？那样效率太低，纯属"盲调"，新手调bug能调到怀疑人生！

今天咱们就学嵌入式开发的"眼睛和嘴巴"------串口通信（USART） 。它能让单片机通过两根线（TX/RX）和电脑"聊天"，把程序运行状态、变量值、错误信息实时打印到电脑屏幕上。学会这一招，调试效率直接起飞🚀，再也不用瞎猜程序跑没跑、数据对不对了！

重点说明💥：本章不沿用任何前序工程 ，全程从0新建工程，手把手教你配置USART1、实现printf重定向、串口收发数据。本章基于 STM32CubeIDE 1.19.0 版本编写（2025年7月发布的正式版本，芯片列表与STM32CubeMX v6.15.0对齐），哪怕你没保存前序工程，也能轻松跟上，彻底杜绝"工程找不到、配置乱套"的问题！

本章我把串口原理、接线细节、CubeIDE配置、printf重定向代码、中断接收流程全部讲到最细，全程用"大白话+表情包+一步一截图"，新手看完不仅能学会，还能直接用串口调试自己的项目，爽到飞起！

🎯 本章核心功能目标（清晰明确，学完不迷茫）

1. 搞懂 ✅ 串口通信的本质和USART硬件接口（再也不会接错线）
2. 掌握 ✅ CubeIDE 1.19.0 配置USART1的方法（波特率、数据位、停止位全搞定）
3. 学会 ✅ printf重定向到串口（像C语言一样用printf打印，调试神器）
4. 掌握 ✅ HAL库串口发送函数（HAL_UART_Transmit，想发什么发什么）
5. 学会 ✅ 串口中断接收数据（收到电脑发的数据立刻处理，不丢包）
6. 实现 ✅ ：
   • 单片机每秒向电脑发送一次 "Hello STM32!" 字符串
   • 单片机收到电脑发来的任何数据，立刻原样返回（回显功能）
   • 用printf打印变量值、程序运行状态（调试利器）
7. 理解 ✅ 为什么printf重定向是嵌入式调试的"标配"（项目开发必懂）

📡 串口通信是什么？大白话讲透（通俗不烧脑）

3.1 串口通信本质（一句话讲懂，记牢不踩坑）

串口通信 = 单片机与电脑之间的"专属对讲机" 📞

它通过两根线（一根发送TX，一根接收RX），把数据一位一位地顺序传送出去。就像两个人打电话，你说一句我回一句，简单、稳定、成本低，是嵌入式开发中最常用的调试和通信手段，没有之一！

3.2 串口通信关键参数（新手重点记这4个，够用一辈子！）

想让单片机与电脑正常"聊天"，双方的"语速"和"说话方式"必须一致，这就需要配置以下4个参数：

参数名称	功能解释	常用值（新手直接抄）
波特率（Baud Rate）	通信速度，单位bps（每秒传送多少位）	115200（最常用，又快又稳）
数据位（Data Bits）	一次传送多少位有效数据	8位（固定标配）
停止位（Stop Bits）	数据结束标志，表示一个数据包传完了	1位（固定标配）
校验位（Parity）	用于检测数据传输是否出错	无校验（None）（最常用）

💡 口诀：波特率115200，8位数据1位停，无校验。新手直接背下来，以后配串口就是这组参数，90%的场景都适用！

3.3 串口 vs 其他调试方式（功能大比拼，一眼看清差距）

调试方式	优点	缺点	适用场景
LED闪烁	简单，不占资源	信息量极少，只能表示几种状态	最简单的状态指示
仿真器单步调试	功能强大，可看所有变量	需要硬件仿真器，打断点影响实时性	深度调试，找复杂bug
串口打印（printf）	信息量大，实时性好，成本低	占用一个串口和两个引脚	日常调试首选，项目标配

💡 结论：串口打印是嵌入式工程师最常用的调试手段，没有之一！学会它，调试效率提升10倍，新手必须拿下！

3.4 USART硬件接口与接线（必须接对，否则白干！）

STM32F103RCT6的USART1引脚定义（新手最常用）：

• PA9 → USART1_TX（发送引脚） ，接串口模块的 RX
• PA10 → USART1_RX（接收引脚） ，接串口模块的 TX

接线示意图（重中之重！接错就通信失败）：

STM32F103RCT6          USB转TTL模块（CH340/CP2102等）
     PA9 (TX)  --------->  RX
     PA10 (RX) <---------  TX
     GND       --------->  GND   （必须共地，否则电平基准不同，通信失败！）

⚠️ 新手最容易踩的坑：

1. TX接TX，RX接RX（错！必须交叉连接：TX→RX，RX→TX）
2. 忘记共地（GND）（错！不共地，信号电平没有参考基准，数据全是乱码）
3. 用了错误的串口模块（一定要用USB转TTL模块，不能用RS232模块，电平不兼容会烧芯片！）

🖨️ printf重定向原理（为什么能像C语言一样打印？）

4.1 什么是printf重定向？

C语言标准库中的printf函数，默认是把数据打印到屏幕（标准输出） 。但在单片机里，没有操作系统，也没有屏幕，printf不知道该往哪里输出数据，一用就卡死。

printf重定向 就是告诉单片机："printf打印的东西，统统通过串口1 发送出去！"这样一来，我们在代码里写printf("Hello World!")，数据就会通过PA9引脚发送到电脑的串口助手上显示出来。

4.2 重定向核心操作（两步搞定，新手直接抄）

1. 包含头文件 ：#include "stdio.h"（使用printf必须包含）
2. 重写底层发送函数 ：在STM32CubeIDE（GCC编译器）下，需要重写 __io_putchar() 函数。这是GCC标准库中printf底层调用的字符输出函数，重写它就能把printf的输出"拐"到串口上去。

🎯 实战目标：串口收发 + printf打印调试信息

本次实战从零新建工程，不依赖任何前序工程，硬件只需一个USB转TTL模块，实现以下功能：

✅ 效果1：单片机每隔1秒向电脑发送 "Hello STM32!\r\n"（串口助手能收到）

✅ 效果2：用printf打印变量值和程序运行状态（例如打印 "System Init OK!"、"Count = xxx"）

✅ 效果3：单片机收到电脑发来的任何数据，立刻原样返回（回显功能，证明接收正常）

✅ 效果4：中断方式接收，不丢数据，不占用CPU

硬件基础：PA9（USART1_TX）→ 串口模块RX，PA10（USART1_RX）→ 串口模块TX，GND → GND。

🛠️ CubeIDE 1.19.0 新建工程+手把手配置（一步一截图，零踩坑，新手直接照搬）

重点🔥：全程从0新建工程，不沿用任何前序工程，每一步都有截图，哪怕你是纯新手，跟着做也能搞定！

💡 本章基于 STM32CubeIDE 1.19.0 版本编写。如果你使用的是其他版本（如1.18.0、1.17.0等），界面和操作流程基本一致，可以直接照搬，不用担心版本差异。

步骤1：新建CubeIDE工程（核心第一步，从零开始）

操作步骤（全程截图，直接照搬）：

1. 打开STM32CubeIDE，点击首页 Start a new STM32 project（新建工程）
2. 在弹出的窗口中，搜索芯片型号 STM32F103RCT6，选中后点击 Next
3. 填写工程名称（例如 USART1_Printf_Demo），选择工程保存路径，点击 Finish，等待工程创建完成
   
   

📌 小提醒：工程名称不要有中文、空格，否则可能报错；保存路径尽量简单，避免深层文件夹，方便后续查找工程文件。

步骤2：配置USART1（串口核心配置，新手直接抄）

操作步骤：

1. 点击左侧 Pinout & Configuration → Connectivity → 选择 USART1
   

2. 在 Mode 栏中，选择 Asynchronous （异步通信模式，最常用）
   

3. 此时右侧芯片引脚图会自动将 PA9 设为 USART1_TX ，PA10 设为 USART1_RX （不用手动配引脚，CubeIDE自动搞定，太贴心了！）
   

4. 切换到 Parameter Settings 界面，配置如下参数（直接照抄）：

   • Baud Rate：115200 （波特率）
   • Word Length：8 Bits (including Parity) （数据位8位）
   • Parity：None （无校验）
   • Stop Bits：1 （停止位1位）

📌 功能解释：这一步配置了串口通信的基础参数，必须与电脑端串口助手设置的参数完全一致，否则会出现乱码或收不到数据。新手直接用115200-8-N-1这个组合，全球通用！

步骤3：开启USART1全局中断（实现接收中断必须做！）

操作步骤：

1. 切换到 NVIC Settings 界面
2. 找到 USART1 global interrupt，勾选 Enable（开启USART1中断总开关）
3. 优先级（Priority）默认即可
   

📌 功能解释：只有开启中断，单片机才能在收到数据时自动触发中断服务函数，不用CPU一直傻傻查询串口状态。不开启的话，接收函数只能轮询，效率极低，容易丢数据！

步骤4：配置一个LED引脚（可选，用于指示程序运行状态）

为了让效果更直观，我们可以配置PA0作为LED指示灯（和前几章一样），每收到一次数据就翻转一次LED状态。

操作步骤：

1. 在引脚图中找到 PA0，设置为 GPIO_Output
2. 配置参数：推挽输出、无上下拉、低速、别名设为 LED

步骤5：生成代码

点击右上角的GENERATE CODE 按钮，等待代码生成完成。

💻 代码功能详解 + 实战编写（逐行拆解，新手也能懂）

生成代码后，我们需要添加4部分代码，实现printf重定向、串口发送、中断接收和LED翻转。

7.1 包含头文件（第一步，必须做）

打开 main.c，在文件开头 /* USER CODE BEGIN Includes */ 和 /* USER CODE END Includes */ 之间添加：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"   // 使用printf必须包含的头文件
#include "string.h"  // 使用字符串处理函数（后面会用到）
/* USER CODE END Includes */

7.2 printf重定向代码（核心！新手直接复制）

在 main.c 文件上 USER CODE BEGIN 0 方，/* USER CODE BEGIN 0 */ 和 /* USER CODE END 0 */ 之间添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */

// printf重定向到底层串口发送函数（新手必加，直接复制）
// 功能：把printf要打印的字符，通过USART1一个一个发送出去
int __io_putchar(int ch)
{
    // HAL_UART_Transmit：HAL库串口发送函数
    // 参数1：&huart1（指定用USART1发送）
    // 参数2：(uint8_t *)&ch（要发送的数据，取ch的地址）
    // 参数3：1（只发送1个字节）
    // 参数4：0xFFFF（超时时间，设大一点避免发送失败）
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}

/* USER CODE END 0 */

📌 逐行功能解释（新手必看）：

• __io_putchar：这是GCC编译器（STM32CubeIDE使用的编译器）中printf底层调用的字符输出函数，它是一个弱定义函数，我们重写它，让每个字符都通过串口发出去。
• HAL_UART_Transmit：HAL库提供的阻塞式串口发送函数，会一直等待数据发送完毕才返回。因为printf打印的数据量通常不大，阻塞发送完全够用。

💡 小提醒：添加完这段代码后，就可以在程序的任何地方使用printf了，和C语言一模一样，是不是很爽！

7.3 声明外部变量和缓冲区（用于中断接收）

在 main.c 文件开头，/* USER CODE BEGIN PV */ 和 /* USER CODE END PV */ 之间添加：

/* USER CODE BEGIN PV */

// 串口接收数据缓冲区（存放收到的数据）
uint8_t rx_buffer[1];  // 每次只接收1个字节（中断方式下，一字节一中断）

// 接收完成标志（1表示收到数据，0表示没有）
volatile uint8_t rx_complete = 0;

/* USER CODE END PV */

7.4 启动串口中断接收（让串口开始"监听"）

在 main 函数中，/* USER CODE BEGIN 2 */ 和 /* USER CODE END 2 */ 之间添加：

/* USER CODE BEGIN 2 */

// 启动串口中断接收（核心！一行代码让串口开始监听）
// 参数1：&huart1（指定USART1）
// 参数2：rx_buffer（接收数据存放的数组）
// 参数3：1（每次接收1个字节，收到后立即触发中断）
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1);

// 用printf打印系统启动信息（测试重定向是否成功）
printf("\r\n=====================================\r\n");
printf("STM32 USART1 Printf Demo Start!\r\n");
printf("System Clock: %d MHz\r\n", HAL_RCC_GetSysClockFreq()/1000000);
printf("USART1 Baud Rate: 115200\r\n");
printf("Ready to receive data...\r\n");
printf("=====================================\r\n\r\n");

/* USER CODE END 2 */

📌 功能解释：

• HAL_UART_Receive_IT：启动中断方式接收，只调用一次，之后每次收到指定数量的数据，就会自动进入中断回调函数。非阻塞，不占用CPU。
• 后面的printf语句用来验证重定向是否成功，同时打印系统时钟频率等调试信息。

⚠️ 特别注意 ：在STM32CubeIDE 1.19.0版本中，使用printf时有一个隐藏的坑 ------如果打印的字符串末尾没有\n，printf的缓冲区不会自动刷新，数据可能不会立即发送出去，导致串口助手收不到或延迟收到。所以新手一定要记住：每个printf语句结尾都要加上\r\n！

7.5 主循环中添加定时发送（每秒发送一次）

在 while(1) 循环中，/* USER CODE BEGIN 3 */ 和 /* USER CODE END 3 */ 之间添加：

/* USER CODE BEGIN 3 */

// 每隔1秒发送一次 "Hello STM32!" （用HAL_Delay简单实现，后续可用定时器优化）
HAL_Delay(1000);  // 延时1秒
printf("Hello STM32!\r\n");  // 通过串口发送字符串

// 如果收到了数据，处理接收到的数据（回显并翻转LED）
if(rx_complete == 1)
{
    rx_complete = 0;  // 清除标志
    
    // 把收到的数据原样发送回去（回显功能）
    HAL_UART_Transmit(&huart1, rx_buffer, 1, 0xFFFF);
    
    // 翻转LED，指示收到数据
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    
    // 打印调试信息（可选）
    printf("[RX] Received: 0x%02X ('%c')\r\n", rx_buffer[0], rx_buffer[0]);
    
    // 重新启动中断接收（必须！否则只能接收一次）
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1);
}

/* USER CODE END 3 */

📌 逐行功能拆解（新手必看，搞懂每一句）：

1. HAL_Delay(1000)：延时1秒，让单片机每隔1秒发送一次 "Hello STM32!"。这里用HAL_Delay是为了演示简单，实际项目中建议用定时器中断实现非阻塞延时（参考第6章）。
2. printf("Hello STM32!\r\n")：通过串口发送字符串。\r\n是回车换行，让串口助手显示时自动换行。
3. if(rx_complete == 1)：检查是否收到了数据。rx_complete会在中断回调函数中被置1。
4. HAL_UART_Transmit：阻塞式发送函数，把收到的数据原样发回电脑（回显）。
5. HAL_GPIO_TogglePin：翻转LED，直观提示收到了数据。
6. 重点 ：处理完数据后，必须再次调用 HAL_UART_Receive_IT 重新开启中断接收，否则只能收到第一个字节，之后就收不到了！

7.6 编写串口中断回调函数（处理接收完成事件）

在 main.c 文件最下方（main 函数之后），/* USER CODE BEGIN 4 */ 和 /* USER CODE END 4 */ 之间添加：

/* USER CODE BEGIN 4 */

// 串口接收完成回调函数（HAL库中断机制自动调用）
// 功能：当HAL_UART_Receive_IT设定的接收数量达到时，自动执行此函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 判断是不是USART1产生的中断（防止其他串口干扰）
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 设置接收完成标志，告诉主循环有数据到了
        rx_complete = 1;
        
        // 注意：这里不要调用 HAL_UART_Receive_IT 重新开启接收！
        // 应该由主循环处理完数据后再重新开启，否则会覆盖数据。
    }
}

/* USER CODE END 4 */

📌 功能解释：

• HAL_UART_RxCpltCallback：这是HAL库定义的串口接收完成回调函数，名字固定，不能改！当HAL_UART_Receive_IT设定的接收数量（本例是1字节）完成时，硬件自动触发中断，HAL库处理后调用这个回调函数。
• 我们在回调里只做最简单的事：置标志位。不要在回调里做复杂处理（比如printf打印），否则可能导致中断嵌套或其他问题。把数据处理放到主循环里，这是良好的编程习惯。

✨ 下载验证（见证奇迹的时刻！新手必看）

代码编写完成后，就可以下载到单片机，看看串口助手是不是能收到数据了！

操作步骤：

1. 连接J-Link/ST-Link到单片机和电脑（下载程序用）
2. 连接USB转TTL模块到电脑USB口，并确保接线正确（PA9→RX, PA10→TX, GND→GND）
3. 打开电脑上的串口调试助手软件（推荐使用SSCOM、XCOM或VOFA+）
4. 设置串口参数：端口号 选USB转TTL模块对应的COM口，波特率115200，数据位8，停止位1，无校验，无流控
5. 点击 打开串口
6. 回到CubeIDE，点击右上角的"下载"按钮，下载程序到单片机
7. 下载完成后，单片机自动运行，观察串口助手窗口

【截图17：下载程序界面（标注下载按钮、下载完成）】

【截图18：串口助手参数设置（标注端口号、115200、8N1、打开串口）】

✅ 预期现象：

1. 串口助手启动信息 ：一上电就会收到类似以下信息：

   =====================================
   STM32 USART1 Printf Demo Start!
   System Clock: 72 MHz
   USART1 Baud Rate: 115200
   Ready to receive data...
   =====================================

2. 每秒收到一次："Hello STM32!" 字符串，说明定时发送成功。

3. 回显功能测试 ：在串口助手的发送区输入任意字符（比如 A），点击发送，会立刻在接收区看到收到的字符 A，同时LED状态翻转，并且会打印类似 [RX] Received: 0x41 ('A') 的调试信息。

🎉 恭喜！你已经学会了STM32的串口通信，并掌握了printf重定向这个调试神器！以后写代码再也不用瞎猜了，printf一下，变量值、程序流程一目了然！

📝 关键功能总结（新手必背，避免踩坑！）

1. 📡 串口接线：TX接RX，RX接TX，必须共地（GND），否则通信失败。
2. ⚙️ 串口参数：波特率115200，8位数据，1位停止，无校验（115200-8-N-1），必须与串口助手一致。
3. 🖨️ printf重定向 ：重写 __io_putchar，调用 HAL_UART_Transmit 发送字符。在CubeIDE（GCC编译器）下只需要这一个函数即可。
4. 🔔 中断接收启动 ：HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1); 只调用一次，收到指定字节数后触发回调。
5. 📌 接收回调函数 ：HAL_UART_RxCpltCallback，名字固定，内部只做标志位置位，不处理复杂逻辑。
6. 🔄 重新开启接收 ：在主循环处理完数据后，必须再次调用 HAL_UART_Receive_IT，否则接收中断只触发一次。
7. 🚀 阻塞发送 vs 中断发送 ：HAL_UART_Transmit 是阻塞发送，适合少量数据；大量数据发送建议用 HAL_UART_Transmit_IT 或DMA（后续章节）。
8. 📊 调试利器：printf可以打印变量值、程序流程、错误信息，比LED闪烁强大100倍！
9. ⚠️ 换行符陷阱 ：在STM32CubeIDE 1.19.0中，printf语句结尾必须加\r\n，否则数据可能不会立即发送到串口。

❌ 常见问题排查（遇到问题不用慌，对照排查！新手必看）

新手最容易踩的7个坑，全部整理好了，遇到问题直接对照，快速解决！

1. 🚫 串口助手收不到任何数据

   • 原因1：接线错误（TX接TX，RX接RX，或者忘了共地）。检查：万用表测一下GND是否连通。
   • 原因2：串口模块驱动未安装（CH340/CP2102需要装驱动）。
   • 原因3：串口助手端口选错（选成其他COM口了）。
   • 原因4：程序未启动串口（没调用 HAL_UART_Receive_IT 或发送函数）。

2. ⏱️ 串口助手收到乱码

   • 原因1：波特率设置不一致（最常见！检查CubeIDE配置和串口助手是否都是115200）。
   • 原因2：晶振频率配置错误（STM32F103默认使用外部8MHz晶振，若板子没有外部晶振需改为内部HSI，否则系统时钟不准）。

3. 🔇 printf打印不显示或卡死

   • 原因1：没有重定向 __io_putchar 函数。
   • 原因2：重定向函数中使用了 HAL_UART_Transmit，但串口未初始化完成（确保在 MX_USART1_UART_Init() 之后调用printf）。
   • 原因3：printf语句末尾忘记加\r\n，缓冲区未刷新。解决 ：每个printf结尾都加上\r\n。

4. 💡 只能收到第一个字节，后续收不到

   • 原因1：在主循环处理完数据后，忘记重新调用 HAL_UART_Receive_IT。
   • 原因2：在回调函数里直接调用了 HAL_UART_Receive_IT，导致数据覆盖或标志紊乱。正确做法：回调里只置标志，主循环处理完后重新开启接收。

5. ❌ 编译报错 "undefined reference to __io_putchar"

   • 原因：可能编译器未链接标准库。解决：项目属性 → C/C++ Build → Settings → Tool Settings → MCU GCC Linker → 勾选 Use nano.specs（使用精简标准库）。

6. 🚨 接收数据时程序跑飞或死机

   • 原因1：接收缓冲区溢出（数组定义太小）。确保缓冲区大小足够容纳可能收到的最大数据量。
   • 原因2：中断优先级设置不当导致嵌套问题。新手保持默认优先级即可。

7. 🖥️ 串口助手显示正常，但printf没有输出浮点数

   • 原因：STM32CubeIDE 1.19.0 默认未启用浮点数printf支持。解决：项目属性 → C/C++ Build → Settings → MCU GCC Linker → Miscellaneuos → 在 "Linker flags" 中添加 -u _printf_float。

💡 小提醒：如果还是解决不了，评论区留言，我会一一回复，帮你排查问题～ 新手遇到问题很正常，多试几次，慢慢就不会踩坑了！

📢 下篇预告（精彩不容错过！新手必追）

STM32保姆级入门教程｜第8章：PT100高精度测温实战 + ADS1232驱动 + 24位ADC数据解析

手把手教你：从0配置SPI接口、驱动24位高精度ADC芯片ADS1232、处理PT100采样数据、用串口打印实时温度曲线。搞懂工业级测温的完整信号链，为你的项目加上"专业范儿"！

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📂资料包目录

• 00-STM32单片机环境搭建
• 01-硬件电路合集
• 02-硬件设计开发工具包
• 03-C语言学习资料包
• 04-STM32单片机开发工具包
• 05-STM32传感器模块合集
• 06-STM32项目合集
• 07-STM32单片机书籍&芯片手册
• 08-Linux相关学习资料包