LUCID相机（HTR003S-001）更改IP地址

官方文档：https://support.thinklucid.com/getting-started/#gs-additional-info

假设你的相机当前处于出厂状态（DHCP启用，但你的电脑没有DHCP服务器，所以它应该自动落入LLA模式，IP类似 169.254.0.0）。

首先需要将你的电脑设置到该网段之下（IP可以设置为：169.254.0.10，子网掩码设置为255.255.0.0 ），能够使自己的电脑能够和HTR003S-001相机正常通行。

然后使用IpConfigUtility进行ip设置。

可以先找到自己的Arena SDK下的IpConfigUtility.exe文件，但是我的SDK文档里面的名称是IpConfigUtility_v140.exe。该文件的路径：C:\Program Files\Lucid Vision Labs\Arena SDK\Win32Release

如果你们找不到，可以下载一个everything

找到该文件所在的路径，然后在地址栏输入cmd，进入终端。

开始进行设置

1. 查找相机MAC地址：在终端中运行查找命令，在输出结果中记录相机的MAC地址。

   # 使用 list 参数查看所有连接的相机
   IpConfigUtility_v140 /list

   

设置持久 IP（注意使用 /persist，参数前是 - 而不是 --）请将 0x1C0FAF000001 替换为你实际的 MAC 地址

IpConfigUtility_v140 /persist -m 0x1C0FAF000001 -a 192.168.123.13 -s 255.255.255.0 -g 0.0.0.0

3. 启用持久 IP 配置（/config 命令，-p true 表示启用 persistent）

IpConfigUtility_v140 /config -m 0x1C0FAF000001 -p true

重新启动Arena View，可以看到相机的ip地址已发生改变

这时候需要将自己电脑的ip设置为192.168.123.网段下，比如ip为192.168.123.222，子网掩码为255.255.255.0。这时进行连接，相机的ip地址才会是自己设置的，否则会默认进入169.254.网段下。