AiBrainBox-UGV-机器人行业的通感算控自主中枢平台Robot Autonomous Brain Platform
What is AiBrainBox-UGV？
The Brain of Autonomous Ground Robots
Integrated Perception, Computing, Communication and Control for Next-Generation Robotics
核心定位：
Multi-Modal Autonomous Robot Brain
AiBrainBox提升了机器狗实用性，完成了机器狗在真实场景的具身智能的升级脱变。
"机器人行业的智能中枢供应商（Robot Brain Provider）"
配置：
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激光雷达-MID-360
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可见光相机-RGB ×3/4K超星光级 HDR，240°环视
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车规级IMU-零漂不稳定性0.3°/h
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GNSS外接
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6T + 26T/40T算力
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5G蜂窝 + Mesh自组网+WiFi
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外围接口-LAN/CAN/USB
核心优势：
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GNSS拒止环境定位
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雷视融合（稳定性 > 纯视觉）
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通感算控一体化
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边缘AI推理
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即插即用机器人中枢
1）多模态感知融合
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雷达 + 视觉 + IMU + GNSS拒止
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时间同步（PTP / 硬件同步）
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雷视融合定位
2）通信系统
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5G + Mesh自组网
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空地一体（UGV + UAV）
3）SDK生态
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模块化：
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Perception API
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Localization API
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Control API
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4）标准接口
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CAN / LAN / USB
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外设接入
AiBrainBox-UGV
✅ 多模态同步（雷达+视觉+IMU）
✅ 通信融合（5G + 自组网）
✅ 算力（6T + 26T/40T）
✅ 标准接口（CAN / USB / LAN）
✅ 可外挂（机械臂 / 相机）
